- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros系列—解决文件改名导致节点无法启动问题及ros::NodeHandle nh与nh(“~“)的理解
运行系统：Ubuntu18.04运行环境：python2.7.17ROS初学者问题描述：无意间改动了功能包名称及launch文件名称，无法启动节点，出现如下错误：1）catkin_make编译失败CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message): catkin_package_xml() package name 'pcl' in '/home/r.
2021-12-02 11:29:30
2913
原创 ros系列—解决“Failed to find match for field intensity”问题
运行系统：Ubuntu18.04运行环境：python2.7.17ROS初学者问题重述：将kitti数据集中的点云bin文件转为bag包文件后参考方法，ros节点处理bag包中的点云数据，运行时出现“Failed to find match for field 'intensity'.”问题。 上左图中点云颜色并没有根据点云强度（intensity）变化，右图为运行节点时出现“Failed to find match for field 'intensity'.”问题。问...
2021-11-23 11:29:41
6003
原创 ros系列-解决节点处理bag文件，输出无内容问题
初学ROS，用自己的激光雷达点云bag文件跑无人驾驶汽车系统入门（二十四）——激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践中的代码时发现RVIZ中有节点的选项，但节点输出的内容好像啥都没有？？记录一下自己的解决方法！！思考：ROS中节点的数据输入接口在哪个文件中写入了？观察全部代码，好像都没有给出原始数据接口，仔细观察ros的回调函数：PclTestCore::PclTestCore(ros::NodeHandle &nh){ sub_point_cloud_ = ..
2021-11-21 12:40:14
1626
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人