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原创 OpenCV All the matrices must have the same data type

在使用zed进行双目测距的时候,自己用zed提供的相机参数构造内参和畸变参数矩阵,没有用OpenCV的双目校正函数,在使用stereoRectify(cameraMatrix[0], distCoeffs[0], cameraMatrix[1], distCoeffs[1], imageSize, R, T, R1, R2, P1, P2, Q, CALIB_ZERO_DISPARIT...

2018-03-22 10:58:47 926

原创 搭建opencv3.1

从源码编译OpenCV时候,debug和release的install不同,在配置工程时候,要根据debug还是release选择不同的 link input debug版 .lib前有一个d。缺少dll的时候,去编译的install下的bin文件夹复制过来,也要注意debug和release的区别imread()后要加cv::waitkey();否则会出现图片显示为灰色...

2018-03-20 17:22:03 161

原创 编译OpenCV3.1和OpenCV_contrib

编译报错CMake Error at C:/allKindOfLibs/opencv-3.1.0/cmake/OpenCVUtils.cmake:895 (file): file DOWNLOAD cannot open file for write.Call Stack (most recent call first): C:/allKindOfLibs/opencv_contrib-mas...

2018-03-20 09:21:30 420

原创 编译OpenCV3.1 出现与VTK7,CUDA9.1冲突等问题

环境变量中去掉VTK和cuda9有关的,本次配置opencv和zed不需要用到cuda。其他解决办法很复杂,如果需要用到vtk和cuda的话,需要把vtk中renderingopengl从1改成renderingopengl2 cuda9中移除了nppi,变成了很多个分离的lib,需要在OpenCV的cmake文件中,修改相应的部分。CUDA_PATHC:\Program Files\NVIDIA...

2018-03-19 21:02:18 668

原创 编译ZED opencv sample OpenCV set to false

自己安装OpenCV3.1 用exe安装即可,指定路径为C:\allKindOfLibs\opencv3.1\build 在opecnv-sample的CMakeLists.txt中,注释掉ZED 2的这一行,否则就会出现zed sdk2.3自带的opencv3.1和安装的出现冲突的问题,另外,zed2需要用 vs2015或2017 实际上用2013也可以编译,记得opencv的环境变量PATH配...

2018-03-19 09:32:04 396

原创 ZED运行sample

ZED自带的u盘是v0.9,官方还有v1.x 和v2.x不同的例子要求的ZED SDK版本不同,在CMakeLists中可以看到,有的是FIND_PACKAGE(ZED 2 REQUIRED)这个时候重装一下2.x 但是不同sdk对cuda版本要求不同,0.x是cuda7.5 1.x 是8.0 2.x是9.0   在cuda9.0中,已经移除了nppi.lib 这个在8.0及其之前是有的有时候cm...

2018-03-16 09:59:15 1784

转载 CUDA9.0安装图形驱动失败

右键计算机>管理>服务和应用程序>服务找到“Windows Installer”右键选择“启动”

2018-03-13 11:11:01 7644 6

双目测距 ZED OpenCV

使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距,使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类,得到效果不错的深度图,并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1,需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机,则需要自己标定双目相机,程序也可供参考

2018-03-23

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