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原创 colmap配置win10
1.github下载colmap最新源码 develop版2.colmap3.5 使用boost1.61,cuda8.0,boost1.64不行,boost的lib在stage/lib下,配置好对应的环境变量3.编译报错,uint_8改成int,,还出现一些小的报错,按照错误提示改就行4.编译cgal下载exe直接安装,记得联网安装gmp,cgal编译也需要boost,统一版本1.61...
2018-08-27 15:21:25 2668
双目测距 ZED OpenCV
使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距,使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类,得到效果不错的深度图,并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1,需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机,则需要自己标定双目相机,程序也可供参考
2018-03-23
空空如也
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