Sql中获取一项记录在某一组数据中的位置（C#+SqlServer）

有个表类似如下：
  ID     GroupID
   1       1
   2       1
   3       2
   4       2
   5       2
   6       2
   7       3
   8       4
   9       4
   10      4
现在要获取ID为5的记录在组别ID(GroupID)为2数据组中的位置，如果位置从0开始，那么记录5在组别为2的数据记录中的位置为2。不知道如果只用Sql查询语言能不能直接查出来。
我的解决办法有两种，一种是在表中直接用字段实现。可以再给该表加一字段，用以记录该项数据在其组别中的位置。Test(测试)表如下：
  ID     GroupID   GroupPosition
   1       1             0
   2       1             1
   3       2             0
   4       2             1
   5       2             2
   6       2             3
   7       3             0
   8       4             0
   9       4             1
   10      4             2
这样一来，再使用的时候，直接用Sql查询GroupPosition一个字段就OK了。
比如要查找5所在其组别的位置，可用 select GroupPosition from Test where ID=5 and GroupID=2

如果没有GroupPosition字段的话，那么只能在程序中实现查找其位置了。
我用的方法是，先查出所有的2组别数据放在一个DataSet中，查询时按ID排序。即：
select * from Test where GroupID=2 group by ID
这样就可以把组别为2的数据全部查出，然后在程序里对DataSet.Tables[0].Rows.Count做一个for循环，判断DataSet.Tables[0].Row[i]["ID"]==5里，取出循环种子的值。如下：
for(int i=0;i<DataSet.Tables[0].Rows.Count;i++)
{
   if(int.Parse(DataSet.Tables[0].Rows[i]["ID"].ToString())==5)
   {
       //取出i的值，即为5所在组2中的位置   
    }   
}
后者方法可能是笨了点，但如果表已经确定了，而且不能修改，那么也只能用这样的笨方法。
不知道，还有没有更好的方法。如果能用Sql直接查出更好，而且是在不增加位置记录字段的情况下。