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RSS订阅原创 Ubuntu16.04环境下大疆Livox Mid-40激光雷达的LOAM-Livox定位与建图(SLAM)初步探索
目录1 简介1.1 Livox Mid-40三维激光雷达1.2 基于LOAM-Livox的SLAM开源方案2 Livox Mid-40驱动安装2.1 编译和安装Livox SDK2.2 Livox ROS Driver驱动安装2.3 运行Livox ROS Driver驱动3 LOAM-Livox开源方案编译3.1 需要的环境和库3.2 LOAM-Livox构建3.3 运行 LOAM-Livox...
2019-11-28 16:16:23
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空空如也
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