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原创 RoboCup

先列几篇文章: (1)RoboCup仿真组3D开发环境搭建@Ubuntu10.10 http://blog.csdn.net/man_liu/article/details/7313427 http://www.docin.com/p-183834094.html (2)关于robocup3d在linux上的安装//详细信息 http://blog.csdn.net/hackerjoy/

2015-12-24 11:49:27 892

转载 Linux/Unix快捷键、常用命令等

参考: http://www.chinaitlab.com/linux/command/815732.html  快速进入某些目录 键入cd~可进入用户的home目录。键入cd-可进入上一个进入的目录命令文件的路径 当你键入一些命令时是否想知道这些文件究竟放在哪个目录里?用命令“whereis”可以实现,如: %whereis startx  下述所有命令在Linux/unix的she

2015-12-23 23:07:44 2123

原创 VirtualBox使用笔记

无法在主机和虚拟机直接复制粘贴 解决方法: 设备–>共享粘贴板–>双向 设备–>拖放–>双向 虚拟机不能连接网络 解决方法: (1) 设备–>网络–>启用网络连接 (2)将连接方式设为Nat网络

2015-12-23 20:40:12 351

原创 使用docker笔记

[a@localhost Downloads]$ suPassword: [root@localhost Downloads]# yum -y install docker-ioLoaded plugins: fastestmirror, langpacksbase | 3.6 kB

2015-12-20 12:37:40 2605

原创 Linux中遇到的问题及解决办法

abc is not in the sudoers file.http://jingyan.baidu.com/article/2a1383284bb3e8074a134f2d.html从root回到用户输入exit即可

2015-12-19 22:17:59 1040

原创 Linux使用笔记

export 相当于windows中的环境变量,用于查看和设置环境变量卸载remove 如sudo apt-get remove gcc-4.6 设置连接: sudo update-alternatives –config gccapt-get http://www.cnblogs.com/pswzone/archive/2012/04/09/2438885.html 即Advanc

2015-12-18 21:53:25 286

原创 The program 'curl' is currently not installed

http://askubuntu.com/questions/259681/the-program-curl-is-currently-not-installed Error Information: The program ‘curl’ is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt-get instal

2015-12-17 21:47:25 3076

转载 linux下解压命令大全

From:  http://www.cnblogs.com/eoiioe/archive/2008/09/20/1294681.html.tar 解包:tar xvf FileName.tar打包:tar cvf FileName.tar DirName(注:tar是打包,不是压缩!)———————————————.gz解压1:gunzip FileName

2015-12-17 19:43:31 236

原创 当ubuntu已有gcc4时安装gcc3

首先列出我找到的几种方法: 方法一(仿照http://www.cnblogs.com/chuncn/archive/2010/10/15/1851853.html): (1)下载 到这ftp://gd.tuwien.ac.at/gnu/gcc/releases/ 下载一个合适的安装包。比如gcc3.3,下载后缀为tar.gz或.tar.bz2的,这两个只是压缩格式不一样,内容完全一致,下载其

2015-12-16 11:51:30 2698

原创 Keepaway

英文教程在此:http://www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/sim/keepaway/tutorial.html 这里用中文记录下我的安装过程: 1.安装RoboCup Soccer Server (1).下载这三个文件 (2)安装合适的gcc 我用的ubuntu12.04,自带的GCC是4.6.3,而这里需要gcc3,因为gcc4会报错(在安装过程中输入

2015-12-16 10:59:54 739 1

转载 Linux 下如何安装软件

一、解析Linux应用软件安装包 通常Linux应用软件的安装包有三种:1) tar包,如software-1.2.3-1.tar.gz。它是使用UNIX系统的打包工具tar打包的。2) rpm包,如software-1.2.3-1.i386.rpm。它是Redhat Linux提供的一种包封装格式。3) dpkg包,如software-1.2.3-1.deb。它是Debain Linux提供的一

2015-12-15 15:57:24 359

转载 Linux下的tar压缩解压缩命令详解

转自:http://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2011/07/06/2099427.htmltar-c: 建立压缩档案-x:解压-t:查看内容-r:向压缩归档文件末尾追加文件-u:更新原压缩包中的文件这五个是独立的命令,压缩解压都要用到其中一个,可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档

2015-12-15 11:35:36 258

原创 关于建立我自己的网站

从去年开始就想建个自己的网站,不过起初的想法是像那些国外学校的大牛们那样,建个网站介绍自己的学术成果,也就是为了方便学术交流和扩大自己的学术影响。 但是,我发现平常很多东西都需要积累,看过的东西经常容易忘,如果能及时记录下来,一来可防止自己遗忘,在需要的时候能很方便地找出来;二来我平常遇到的问题可能别人也会遇到,如果记录下来能给别人也带来帮助,是个很好的事。因此,我希望我的网站也能帮助我积累知识和

2015-12-12 11:45:57 453

文件和注册表操作(C#源码)

FileProperties:展示文件的详细信息或者文件夹中的文件和文件夹的信息(故包含了如何获取文件信息、如何获取文件夹信息、文件夹中的文件和目录)。 FilePropertiesAndMovement:在FileProperties的基础上多了文件移动、删除、复制功能。 ReadingFiles:从文件读取内容 BinaryFileReader:读取和显示任何文件(展示了FileStream类是用法) ReadWriteText:与上一个类似,不过文件得是文本文件,读取并显示内容,还可以保存文件,以Unicode格式保存任何文件。(展示了StreamReader和StreamWriter类的用法)。 MappedMemoryFiles:映射内存文件 DriveViewer:读取驱动器信息,展示了DriveInfo类的用法 ReadingACLs:查看指定文件的ACL(访问控制列表) ReadingACLsFromDirectory:读取目录(而不是文件)的ACL信息 SelfPlacingWindow:有关于读写独立存储器、注册表等相关实现

2015-10-16

一维搜索之黄金分割法

在非线性最优化中,一元最优化最简单且是多元最优化的基础,一元最优化即对函数f(x)在区间[a,b]上寻找极小值或极大值(令g(x)=-f(x))。一元最优化的方法之一即一维搜索之黄金分割法,详见http://blog.csdn.net/researchstep/article/details/48443263

2015-09-14

jacobi迭代法(C#实现)

该代码是在《C#科学计算讲义》这本书的源码的基础上稍作修改得到,主要是将原来代码中的一些小问题改了下,也使得代码更通用点,源代码只能解决3*3的系数矩阵,修改后就可以适合任意大小的系数矩阵,不过要对Debug文件夹中fin.txt文件进行修改,该文件存放了矩阵A和向量b的数据,A与b之间空一行,另外需要在Main函数中修改未知量的个数。具体参见http://blog.csdn.net/researchstep/article/details/48396381

2015-09-12

基于Socket的聊天室源程序

基于Socket的聊天室源程序:聊天室主要由聊天室服务器和聊天室客户端组成。聊天室服务器负责管理与客户端的连接并发送消息给客户端;客户端负责接收或者发送聊天消息,登录聊天室服务器等。

2015-09-02

空空如也

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