字符设备驱动学习笔记--点灯

字符设备驱动

===========第一个驱动程序：点灯=========================

编写驱动函数

1)定义file_operation结构体，填充(用户定义什么接口，结构体对应有什么成员)

2)在内核中注册设备

早期的办法：register_chrdev(unsigned int major,const char *name,structfile_operations *fops)

3)驱动的入口函数

int first_drv_init(void){

上面定义的注册设备驱动程序的方法

return0;

}

内核如何区分入口函数

　4)修饰入口函数

module_init(first_drv_init);

示例代码如下：

/****************************************

*第一个驱动程序

*****************************************/

#include <linux/delay.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/notifier.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#define DEVICE_NAME"first_led_dev"

Int major;

static int first_led_dev_open(struct inode*inode, struct file *file)

{

printk("first_led_dev_open!\n");

return0;

}

static ssize_t first_led_dev_write(structfile *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos)

{

printk("first_led_dev_write!\n");

return0;

}

static struct file_operationsfirst_led_dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = first_led_dev_open,

.write = first_led_dev_write,

};

/*注册驱动程序*/

static int __init first_led_dev_init(void){

/*major设备的主设备号，name是驱动程序的名称,fops默认的是file_operations结构*/

//如果主设备号为0，系统会自动分配

Major=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&first_led_dev_fops);

return0;

}

static void __exitfirst_led_dev_exit(void){

/*major和name必须和注册时的值一致*/

unregister_chrdev(major,DEVICE_NAME);

return;

}

module_init(first_led_dev_init);

module_exit(first_led_dev_exit);

MODULE_AUTHOR("RETACN");

MODULE_DESCRIPTION("FIRST LEDdriver");

MODULE_LICENSE("GPL");

5)编译makefile文件

示例代码如下：

KERN_DIR= /mnt/sda3/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.38

all:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

rm -rf modules.order

obj-m += first_led_dev.o

6)测试驱动模块 (linux环境下测试)

查看系统设备号 cat /proc/devices

上传模块到开发板

在开发板上先进入/tmp 目录，然后输入 rz。先择文件后上传

装载到系统中

insmodfirst_led_dev.ko

查看

方法一：lsmod | grep word_count

/data/local/tmp # lsmod | grep first_led_dev

first_led_dev 1093 0 - Live 0xbf1c7000

　方法二：cat /proc/devices

[root@FriendlyARM /tmp]# cat/proc/devices

Character devices:

...

108 ppp

111 first_led_dev

...

编写测试程序

示例代码如下：

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

//测试

int main(int argc,char **argv){

intfd;

intval=1;

fd=open("/dev/xxx",O_RDWR);

if(fd<0){

printf("can not open!\n");

}

write(fd,&val,4);

return0;

}

运行程序查看结果如下：

[root@FriendlyARM /tmp]# ./Firstdrvtest

-/bin/sh: ./Firstdrvtest: Permissiondenied

[root@FriendlyARM /tmp]# chmod u+xFirstdrvtest

[root@FriendlyARM /tmp]# ./Firstdrvtest

can not open!

创设备：

[root@FriendlyARM /tmp]# mknod /dev/xxx c111 0

[root@FriendlyARM /tmp]# ./Firstdrvtest

first_led_dev_open!

first_led_dev_write!

====自动创建设备文件==============================

示例代码如下：

/****************************************

*第一个驱动程序

*****************************************/

#include <linux/delay.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/notifier.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#define DEVICE_NAME"first_led_dev"

static struct class *first_led_dev_class;

static struct device *first_led_dev_class_dev;

int major;

static int first_led_dev_open(struct inode*inode, struct file *file)

{

printk("first_dev_open!\n");

return0;

}

static ssize_t first_led_dev_write(structfile *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos)

{

printk("first_led_dev_write!\n");

return0;

}

static struct file_operationsfirst_led_dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = first_led_dev_open,

.write = first_led_dev_write,

};

/*注册驱动程序*/

static int __init first_led_dev_init(void){

/*major设备的主设备号，name是驱动程序的名称,fops默认的是file_operations结构*/

//如果主设备号为0，系统会自动分配

major=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&first_led_dev_fops);

first_led_dev_class= class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);

//创建设备节点

first_led_dev_class_dev=device_create(first_led_dev_class,//

NULL,//

MKDEV(major,0),//

NULL,//

DEVICE_NAME);//

return0;

}

static void __exitfirst_led_dev_exit(void){

//删除设备节点

device_destroy(first_led_dev_class,MKDEV(major,0));

if(first_led_dev_class){

class_destroy(first_led_dev_class);

}

/*major和name必须和注册时的值一致*/

unregister_chrdev(major,DEVICE_NAME);

return;

}

module_init(first_led_dev_init);

module_exit(first_led_dev_exit);

MODULE_AUTHOR("RETACN");

MODULE_DESCRIPTION("FIRST LEDdriver");

MODULE_LICENSE("GPL");

重新装载，显示如下内容

[root@FriendlyARM /tmp]# insmod first_led_dev.ko

first_drv: Unknown symbol __class_create(err 0)

first_drv: Unknown symbol class_destroy(err 0)

first_drv: Unknown symbol device_create(err 0)

first_drv: Unknown symbol device_destroy(err 0)

insmod: can't insert 'first_led_dev.ko':unknown symbol in module or invalid

parameter

在代码中添加

MODULE_LICENSE("GPL");

重新加载，查看已生成设备节点

[root@FriendlyARM /tmp]# ls /dev/first_led_dev

/dev/first_led_dev

===========完善点灯程序===================

看原理图

GPK4-7

查看芯片手册

GPKCON0 0x7F008800 R/W Port K ConfigurationRegister 0 0x22222222

GPKDAT 0x7F008808 R/W Port K Data RegisterUndefined

GPK4 [19:16] 0000 = Input0001 = Output

0010= Host I/F DATA[4] 0011 = HSI TX READY

0100= Reserved 0101 = DATA_CF[4]

0110= Reserved 0111 = Reserved

0010

编写代码：

单板的物理地址

驱动中操作的是虚拟地址(ioremap映射)

配置引角：GPKCON0

设置(高低电平)：GPKDAT

示例代码如上：

#include <linux/delay.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/notifier.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

static struct class *firstdrv_class;

static struct device *firstdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpkcon = NULL;

volatile unsigned long *gpkdat = NULL;

static int first_drv_open(struct inode*inode,struct file *file)

{

printk("first_drv_open!\n");

/*配置GPK4－7为输出*/

/*清零*/

*gpkcon&= ~(0xFFFF);

*gpkcon|= 0x11110000;

printk("gpkcon:%u",gpkcon);

return0;

}

static ssize_t first_drv_write(struct file*file,const char __user *buf,size_t count,loff_t * ppos)

{

intval;

copy_from_user(&val,buf,count);

if(val==1){

//点灯

*gpkdat &=~((1<<4)|(1<<5)|(1<<6)|(1<<7));

printk("on gpkdat:%u",gpkdat);

}else{

//灭灯

*gpkdat |=(1<<4)|(1<<5)|(1<<6)|(1<<7);

printk("off gpkdat:%u",gpkdat);

}

printk("first_drv_write!\n");

return0;

}

static struct file_operationsfirst_drv_fops={

.owner= THIS_MODULE,/*这是一个宏，推向编译模块时自动创建__this_module*/

.open= first_drv_open,

.write= first_drv_write,

};

/*入口函数，注册驱动徎序，早期的办法*/

int major;

int first_drv_init(void)

{

/*major设备的主设备号，name是驱动程序的名称,fops默认的是file_operations结构*/

//设备号写0由系统自动分配

major=register_chrdev(0,"first_drv",&first_drv_fops);

firstdrv_class= class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

//创建设备节点

firstdrv_class_dev=device_create(firstdrv_class,firstdrv_class_dev,MKDEV(major,0),NULL,"firstdrv-%s","firstdrv");

/*映射虚拟地址*/

gpkcon=(volatile unsigned long *)ioremap(0x7F008800,32);

gpkdat=(volatileunsigned long *)ioremap(0x7F008808,32);

printk("initmethod of gpkcon: %u,gpkdata: %u",gpkcon,gpkdat);

return0;

}

/*出口函数，卸载驱动*/

void first_drv_exit()

{

/*major和name必须和注册时的值一致*/

unregister_chrdev(major,"first_drv");

//删除设备节点

//class_device_unregister(firstdrv_class_dev);

device_destroy(major,firstdrv_class_dev);

class_destroy(firstdrv_class);

/*取消映射*/

iounmap(gpkcon);

iounmap(gpkdat);

}

/*修饰入口函数*/

module_init(first_drv_init);

/*修饰出口函数*/

module_exit(first_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

重新编译，下载到开发板

装载驱动，检查是否安装成功

编写测试程序：

示例代码如下：

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

/**

*firstdrvtest on 点灯

*firstdrvtest off 灭灯

**/

int main(int argc,char **argv){

intfd;

intval=1;

fd=open("/dev/firstdrv-firstdrv",O_RDWR);

if(fd<0){

printf("can not open!\n");

}

if(argc!=2){

printf("Usage: \n");

printf("%s<on|off>",argv[0]);

}

if(strcmp(argv[1],"on")==0){

val=1;

}else{

val=0;

}

write(fd,&val,4);

return0;

}