linux+led按键程序设计,字符设备驱动(二)按键点灯

字符设备驱动(二)按键点灯

[TOC]

数据交互

用户内存和内核内存是独立的，在各自的地址空间实现。内核与用户函数交互需要使用copy_from_user和copy_to_user.为什么?点这个

直接使用那个地址很不安全，如果应用程序传过来一个非法地址，就有可能panic系统。或者应用程序可以给出一个指针指向kernel地址(>PAGE_OFFSET)，那样就可以随意访问kernel page数据。

对于大多数有MMU的平台，情况就有了一些变化：用户空间传过来的指针是在虚拟地址空间上的，它指向的虚拟地址空间很可能还没有真正映射到实际的物理页面上。

物理地址访问

Linux 的驱动程序直接操作不了物理地址,需要使用虚拟地址去映射,使用函数ioremap,释放使用iounmap

gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000);

iounmap(gpio_va);

查询方式按键

目的: 通过查询方式查到按键按下,打印按键值,如果按键被按下的话,点亮led.

驱动程序设计

#include

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#include

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#include

#include

#include

volatile unsigned long *gpfcon;

volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;

volatile unsigned long *gpgdat;

static struct class *drv_class;

static struct class_device*drv_class_dev;

static int drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

int minor = MINOR(inode->i_rdev);

printk("drv_open=%d\n",minor);

/* 配置GPF0,2为输入引脚 */

*gpfcon &= ~((0x3<

/* 配置GPG3,11为输入引脚 */

*gpgcon &= ~((0x3<

/* 配置GPF4,5,6为输出 */

*gpfcon &= ~((0x3<

*gpfcon |= ((0x1<

return 0;

}

static ssize_t drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

{

//int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);

//printk("drv_write=%d\n",minor);

int val;

copy_from_user(&val, buf, count); //copy_to_user();

if (val == 1)

{

// 点灯

*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));

}

else

{

// 灭灯

*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);

}

return 0;

}

static ssize_t drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

/* 返回4个引脚的电平 */

unsigned char key_vals[4];

int regval;

if (size != sizeof(key_vals))

return -EINVAL;

/* 读GPF0,2 */

regval = *gpfdat;

key_vals[0] = (regval & (1<<0)) ? 1 : 0;

key_vals[1] = (regval & (1<<2)) ? 1 : 0;

/* 读GPG3,11 */

regval = *gpgdat;

key_vals[2] = (regval & (1<<3)) ? 1 : 0;

key_vals[3] = (regval & (1<<11)) ? 1 : 0;

copy_to_user(buf, key_vals, sizeof(key_vals));

return sizeof(key_vals);

}

static struct file_operations drv_fops = {

.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */

.open = drv_open,

.write=drv_write,

.read=drv_read,

};

static int major;

static int drv_init(void)

{

int minor=0;

major=register_chrdev(0, "drv", &drv_fops); // 注册, 告诉内核

drv_class = class_create(THIS_MODULE, "drv");

drv_class_dev = class_device_create(drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz%d", minor);

gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);

gpfdat = gpfcon + 1;

gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);

gpgdat = gpgcon + 1;

return 0;

}

static void drv_exit(void)

{

unregister_chrdev(major, "drv"); // 卸载

class_device_unregister(drv_class_dev);

class_destroy(drv_class);

iounmap(gpfcon);

iounmap(gpgcon);

}

module_init(drv_init);

module_exit(drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序设计

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

int val = 1;

unsigned char key_vals[4];

int cnt = 0;

if (argc <= 1) {printf("nofile select !\n"); return ;}

fd = open(argv[1], O_RDWR);

if (fd < 0)

{

printf("can't open!\n");

}

while (1)

{

read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));

if (!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3])

{

val=1;

printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals[0], key_vals[1], key_vals[2], key_vals[3]);

write(fd, &val, 4);

}

else

{

val=0;

write(fd, &val, 4);

}

}

return 0;

}

测试

加载驱动insmod dri.ko

测试运行./test /dev/xyz0

按键按下,打印按键的同时点灯

运行后使用ctrl+c终止程序,使用ctrl+z程序休眠,继续输入q退出,使用ps命令还能看到,但是使用top命令看到使用cpu为0,使用kill -9 pid关闭进程 CTRL+Z停止进程并放入后台

jobs 显示当前暂停的进程

fg %N 使第N个任务在前台运行

bg %N 使第N个任务在后台运行(%前有空格)

启用后台运行./test /dev/xyz0 &

查看下占用率top,占用99%

关闭程序才能卸载模块 ps 查看任务pid

kill -9 pid #关闭进程

rmmod dri.ko 卸载程序