NMEA码数据解析(C语言)

最新推荐文章于 2024-05-07 13:39:37 发布
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版权 

#include "NMEA.h" 				   
#include "stdio.h"	 
#include "stdarg.h"	 
#include "string.h"	 
#include "math.h"
//	 
//BC20 NMEA解析					  
// 	   

//从buf里面得到第cx个逗号所在的位置
//返回值:0~0XFE,代表逗号所在位置的偏移.
//       0XFF,代表不存在第cx个逗号							  
uint8_t NMEA_Comma_Pos(uint8_t *buf,uint8_t cx)
{	 		    
	uint8_t *p=buf;
	while(cx)
	{		 
		if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')return 0XFF;//遇到'*'或者非法字符,则不存在第cx个逗号
		if(*buf==',')cx--;
		buf++;
	}
	return buf-p;	 
}
//m^n函数
//返回值:m^n次方.
uint32_t NMEA_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
	uint32_t result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}
//str转换为数字,以','或者'*'结束
//buf:数字存储区
//dx:小数点位数,返回给调用函数
//返回值:转换后的数值
int NMEA_Str2num(uint8_t *buf,uint8_t*dx)
{
	uint8_t *p=buf;
	uint32_t ires=0,fres=0;
	uint8_t ilen=0,flen=0,i;
	uint8_t mask=0;
	int res;
	while(1) //得到整数和小数的长度
	{
		if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数
		if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了
		if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了
		else if(*p>'9'||(*p<'0'))	//有非法字符
		{	
			ilen=0;
			flen=0;
			break;
		}	
		if(mask&0X01)flen++;
		else ilen++;
		p++;
	}
	if(mask&0X02)buf++;	//去掉负号
	for(i=0;i<ilen;i++)	//得到整数部分数据
	{  
		ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0');
	}
	if(flen>5)flen=5;	//最多取5位小数
	*dx=flen;	 		//小数点位数
	for(i=0;i<flen;i++)	//得到小数部分数据
	{  
		fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');
	} 
	res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
	if(mask&0X02)res=-res;		   
	return res;
}	  							 
//分析GPGSV信息
//gpsx:nmea信息结构体
//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
void NMEA_GPGSV_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf)
{
	uint8_t *p,*p1,dx;
	uint8_t len,i,j,slx=0;
	uint8_t posx;   	 
	p=buf;
	p1=(uint8_t*)strstr((const char *)p,"$GPGSV");
	len=p1[7]-'0';								//得到GPGSV语句条数
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,3); 					//得到可见卫星总数
	if(posx!=0XFF)gpsx->svnum=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);
	for(i=0;i<len;i++)
	{	 
		p1=(uint8_t*)strstr((const char *)p,"$GPGSV");  
		for(j=0;j<4;j++)
		{	  
			posx=NMEA_Comma_Pos(p1,4+j*4);
			if(posx!=0XFF)gpsx->slmsg[slx].num=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);	//得到卫星编号
			else break; 
			posx=NMEA_Comma_Pos(p1,5+j*4);
			if(posx!=0XFF)gpsx->slmsg[slx].eledeg=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);//得到卫星仰角 
			else break;
			posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6+j*4);
			if(posx!=0XFF)gpsx->slmsg[slx].azideg=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);//得到卫星方位角
			else break; 
			posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7+j*4);
			if(posx!=0XFF)gpsx->slmsg[slx].sn=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);	//得到卫星信噪比
			else break;
			slx++;	   
		}   
 		p=p1+1;//切换到下一个GPGSV信息
	}   
}
//分析GBGSV信息
//gpsx:nmea信息结构体
//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
void NMEA_GBGSV_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf)
{
	uint8_t *p,*p1,dx;
	uint8_t len,i,j,slx=0;
	uint8_t posx;   	 
	p=buf;
	p1=(uint8_t*)strstr((const char *)p,"$GBGSV");
	len=p1[7]-'0';								//得到GBGSV的条数
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,3); 					//得到可见北斗卫星总数
	if(posx!=0XFF)gpsx->beidou_svnum=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);
	for(i=0;i<len;i++)
	{	 
		p1=(uint8_t*)strstr((const char *)p,"$GBGSV");  
		for(j=0;j<4;j++)
		{	  
			posx=NMEA_Comma_Pos(p1,4+j*4);
			if(posx!=0XFF)gpsx->beidou_slmsg[slx].beidou_num=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);	//得到卫星编号
			else break; 
			posx=NMEA_Comma_Pos(p1,5+j*4);
			if(posx!=0XFF)gpsx->beidou_slmsg[slx].beidou_eledeg=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);//得到卫星仰角 
			else break;
			posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6+j*4);
			if(posx!=0XFF)gpsx->beidou_slmsg[slx].beidou_azideg=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);//得到卫星方位角
			else break; 
			posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7+j*4);
			if(posx!=0XFF)gpsx->beidou_slmsg[slx].beidou_sn=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);	//得到卫星信噪比
			else break;
			slx++;	   
		}   
 		p=p1+1;//切换到下一个BDGSV信息
	}   
}
//分析GNGGA信息
//gpsx:nmea信息结构体
//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
void NMEA_GNGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf)
{
	uint8_t *p1,dx;			 
	uint8_t posx;    
	p1=(uint8_t*)strstr((const char *)buf,"$GNGGA");
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6);								//得到GPS状态
	if(posx!=0XFF)gpsx->gpssta=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);	
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7);								//得到用于定位的卫星数
	if(posx!=0XFF)gpsx->posslnum=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx); 
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,9);								//得到海拔高度
	if(posx!=0XFF)gpsx->altitude=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);  
}
//分析GNGSA信息
//gpsx:nmea信息结构体
//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
void NMEA_GNGSA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf)
{
	uint8_t *p1,dx;			 
	uint8_t posx; 
	uint8_t i;   
	p1=(uint8_t*)strstr((const char *)buf,"$GNGSA");
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,2);								//得到定位类型
	if(posx!=0XFF)gpsx->fixmode=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);	
	for(i=0;i<12;i++)										//得到定位卫星编号
	{
		posx=NMEA_Comma_Pos(p1,3+i);					 
		if(posx!=0XFF)gpsx->possl[i]=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);
		else break; 
	}				  
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,15);								//得到PDOP位置精度因子
	if(posx!=0XFF)gpsx->pdop=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);  
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,16);								//得到HDOP位置精度因子
	if(posx!=0XFF)gpsx->hdop=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);  
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,17);								//得到VDOP位置精度因子
	if(posx!=0XFF)gpsx->vdop=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);  
}
//分析GNRMC信息
//gpsx:nmea信息结构体
//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
void NMEA_GNRMC_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf)
{
	uint8_t *p1,dx;			 
	uint8_t posx;     
	uint32_t temp;	   
	float rs;  
	p1=(uint8_t*)strstr((const char *)buf,"$GNRMC");//"$GNRMC",经常有&和GNRMC分开的情况,故只判断GPRMC.
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,1);								//得到UTC时间
	if(posx!=0XFF)
	{
		temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx)/NMEA_Pow(10,dx);	 	//得到UTC时间,去掉ms
		gpsx->utc.hour=temp/10000;
		gpsx->utc.min=(temp/100)%100;
		gpsx->utc.sec=temp%100;	 	 
	}	
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,3);								//得到纬度
	if(posx!=0XFF)
	{
		temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);		 	 
		gpsx->latitude=temp/NMEA_Pow(10,dx+2);	//得到°
		rs=temp%NMEA_Pow(10,dx+2);				//得到'		 
		gpsx->latitude=gpsx->latitude*NMEA_Pow(10,5)+(rs*NMEA_Pow(10,5-dx))/60;//转换为° 
	}
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,4);								//南纬还是北纬 
	if(posx!=0XFF)gpsx->nshemi=*(p1+posx);					 
 	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,5);								//得到经度
	if(posx!=0XFF)
	{												  
		temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);		 	 
		gpsx->longitude=temp/NMEA_Pow(10,dx+2);	//得到°
		rs=temp%NMEA_Pow(10,dx+2);				//得到'		 
		gpsx->longitude=gpsx->longitude*NMEA_Pow(10,5)+(rs*NMEA_Pow(10,5-dx))/60;//转换为° 
	}
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6);								//东经还是西经
	if(posx!=0XFF)gpsx->ewhemi=*(p1+posx);		 
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,9);								//得到UTC日期
	if(posx!=0XFF)
	{
		temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);		 				//得到UTC日期
		gpsx->utc.date=temp/10000;
		gpsx->utc.month=(temp/100)%100;
		gpsx->utc.year=2000+temp%100;	 	 
	} 
}
//分析GNVTG信息
//gpsx:nmea信息结构体
//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
void NMEA_GNVTG_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf)
{
	uint8_t *p1,dx;			 
	uint8_t posx;    
	p1=(uint8_t*)strstr((const char *)buf,"$GNVTG");							 
	posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7);								//得到地面速率
	if(posx!=0XFF)
	{
		gpsx->speed=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);
		if(dx<3)gpsx->speed*=NMEA_Pow(10,3-dx);	 	 		//确保扩大1000倍
	}
}  
//提取NMEA-0183信息
//gpsx:nmea信息结构体
//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
void NMEA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf)
{
	NMEA_GNRMC_Analysis(gpsx,buf);	//GPNMC解析
	NMEA_GPGSV_Analysis(gpsx,buf);	//GPGSV解析
	NMEA_GBGSV_Analysis(gpsx,buf);	//GBGSV解析
	NMEA_GNGGA_Analysis(gpsx,buf);	//GNGGA解析 	
	NMEA_GNGSA_Analysis(gpsx,buf);	//GPNSA解析
	NMEA_GNVTG_Analysis(gpsx,buf);	//GPNTG解析
}

头文件

#ifndef __NMEA_H
#define __NMEA_H	 
#include "stm32l0xx_hal.h"

//GPS NMEA-0183协议重要参数结构体定义 
//卫星信息
__packed typedef struct  
{										    
 	uint8_t num;		//卫星编号
	uint8_t eledeg;	//卫星仰角
	uint16_t azideg;	//卫星方位角
	uint8_t sn;		//信噪比		   
}nmea_satellitemsg; 
//北斗 NMEA-0183协议重要参数结构体定义 
//卫星信息
__packed typedef struct  
{	
 	uint8_t beidou_num;		//卫星编号
	uint8_t beidou_eledeg;	//卫星仰角
	uint16_t beidou_azideg;	//卫星方位角
	uint8_t beidou_sn;		//信噪比		   
}beidou_nmea_satellitemsg; 

//UTC时间信息
__packed typedef struct  
{										    
 	uint16_t year;	//年份
	uint8_t month;	//月份
	uint8_t date;	//日期
	uint8_t hour; 	//小时
	uint8_t min; 	//分钟
	uint8_t sec; 	//秒钟
}nmea_utc_time;   	   
//NMEA 0183 协议解析后数据存放结构体
__packed typedef struct  
{										    
 	uint8_t svnum;					//可见GPS卫星数
	uint8_t beidou_svnum;			//可见GPS卫星数
	nmea_satellitemsg slmsg[12];		//最多12颗GPS卫星
	beidou_nmea_satellitemsg beidou_slmsg[12];		//暂且算最多12颗北斗卫星
	nmea_utc_time utc;			//UTC时间
	uint32_t latitude;				//纬度 分扩大100000倍,实际要除以100000
	uint8_t nshemi;					//北纬/南纬,N:北纬;S:南纬				  
	uint32_t longitude;			    //经度 分扩大100000倍,实际要除以100000
	uint8_t ewhemi;					//东经/西经,E:东经;W:西经
	uint8_t gpssta;					//GPS状态:0,未定位;1,非差分定位;2,差分定位;6,正在估算.				  
 	uint8_t posslnum;				//用于定位的GPS卫星数,0~12.
 	uint8_t possl[12];				//用于定位的卫星编号
	uint8_t fixmode;					//定位类型:1,没有定位;2,2D定位;3,3D定位
	uint16_t pdop;					//位置精度因子 0~500,对应实际值0~50.0
	uint16_t hdop;					//水平精度因子 0~500,对应实际值0~50.0
	uint16_t vdop;					//垂直精度因子 0~500,对应实际值0~50.0 

	int altitude;			 	//海拔高度,放大了10倍,实际除以10.单位:0.1m	 
	uint16_t speed;					//地面速率,放大了1000倍,实际除以10.单位:0.001公里/小时	 
}nmea_msg;
 
int NMEA_Str2num(uint8_t *buf,uint8_t*dx);
void NMEA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GPGSV_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_BDGSV_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNGSA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNGSA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNRMC_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
void NMEA_GNVTG_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);

#endif
return_oops
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基于C语言的NMEA-0183解析程序（六）
Dark_knights的博客
01-17 1217
实际轮询解析NMEA命令中的时间信息是否存在，是否变化，由此判定是否为有效数据包，是否为同一数据包中的命令 #ifndef _PACKAGE_H_ #define _PACKAGE_H_ #include&lt;stdio.h&gt; #include&lt;stdlib.h&gt; #include&lt;string.h&gt; #include&lt;ctype.h&gt; #inc...
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NMEA码解析程序（C语言）
09-18
C语言编写的NMEA码解析代码，基于BC20 GNSS模块，代码同样适用于其它GNSS模块，头文件见本博
【基于Matlab的NMEA数据-GPS采集与可视化】保姆级教程 | NMEA数据集自定义制作 | NMEA数据解析 | NMEA-GPS数据可视化 | 全过程图文by.Akaxi
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05-07 1175
【基于Matlab的NMEA数据-GPS采集与可视化】保姆级教程 | NMEA数据集自定义制作 | NMEA数据解析 | NMEA-GPS数据可视化 | 全过程图文by.Akaxi
c语言解码GPS--实现篇
jia0511的专栏
08-29 1万+
通过自己这几天的努力终于把GPS数据全部进行了解码，相信看了我的日志的人也期待了好久，资源在于分享，才能获得进步；相对于网上直接调用接口不同的是从C的方向解决问题能让问题更加的清晰，本设计芯片采用的是联星的CC550-BG模块，满足大多数芯片性能，系统是在LINUX系统下面实现，选用ttyS0节点，根据不同借口，串口线选择的是RS-232，相信大家也有所了解，详细的请看我代码，都有详细的解释，希望
GPS-NMEA解析代码
minyuanxiani的专栏
04-15 5005
程序的基本原理：GPS设备的NMEA语句是逐条发送的，每条语句都是以0x0D和0x0A来结束的。程序开放256字节的接收缓冲区，当接收到0x0D字节时开始进行NMEA语句的校验和验证与数据解析。首先查找该语句的每个参数之间的逗号分隔符，将分隔符的位置作记录下来并替换为0x00，再依据不同的语句定义将不同参数的数据指针提取出来。因为事先已经将分隔符替换为0x00，所以数据指针结束时不会溢出到其他参数
C语言解析GPS的NMEA格式
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03-13 589
【代码】C语言解析GPS的NMEA格式。
NMEA报文解析程序（c语言）
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06-18 990
程序总体结构解析+拆分文件代码分析链接 1、 结构图 2、系列导航 系列一：读报文 系列二：解析报文 系列三：数据包判断 系列四：命令解析
GPS(NMEA 0183)数据解析
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11-15 834
GPS(NMEA 0183)数据解析
基于C语言的NMEA-0183解析程序（七）
Dark_knights的博客
01-17 1662
实现最终的项目要求，依次从指定的TXT文件中读入有效的NMEA命令，实时进行封包，解析，条件筛选输出处理 main.c #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<ctype.h> #include"Type.h" #include"Operation.h"...
nmea-0183协议解析C语言链表实现
08-17
在C语言中，通过链表实现对NMEA-0183协议的解析是一种常见且高效的方法，尤其是在处理大量连续到来的数据时。 首先，我们需要理解NMEA-0183协议的基本结构。每个NMEA语句都以"$"开头，以"*"和校验和结尾，中间是...
C语言进行GPS数据解析
02-24
GPS数据是一条条报文，如何把报文里面的经度、纬度、UTC时间，速度，卫星数，水平精度因子等信息提取出来呢？本文用C实现了对GPS数据的解析，包括GPGGA,GPRMC等的解析，用户可以根据具体需求来使用。
NMEA报文解析程序（c语言）.zip
06-16
NMEA报文是全球定位系统（GPS）设备与外部设备通信的一种标准格式，主要用于传输GPS接收器收集的数据。本项目是一个用C语言编写的NMEA报文...同时，这个项目也提供了实践C语言编程、数据解析以及软件设计的宝贵机会。
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10-11
本压缩包"ais数据解析 c语言源码.zip"包含的是用C语言编写的AIS数据解析源代码。C语言是一种底层、高效的编程语言，常用于系统级编程和嵌入式系统，因此非常适合处理这种对性能有较高要求的任务。 AIS数据通常采用...
NMEA报文解析程序（c语言）-读报文
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06-11 1914
开发工具：DEV NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议 为完成课程设计而参照网上例子，按照课程要求修改而来 1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整，而且有的会有很多小错误，无法有效运行，自己调试后做了一些修改，能成功运行。 2、因为是上个学期的作业，有些细节不太记得了，但是代码里有修改的地方我都有注释，大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。 3、完整工程可以私信我，留下邮箱，看到就会第一时间发送。 4、有错误的地方也希望大家能够指正。 系列一：读报文 //若要查看读取报
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本文以STM32F1xx的串口1为例，简单呈现下使用DMA中断连续发送的代码 串口DMA配置通常可以分为2个部分： 1.串口配置 2.DMA配置 串口配置 void UART1_Init(u32 bound){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef...
NMEA 解析 给些C语言的参考代码
07-13
当然，我可以给你一些关于NMEA解析的参考代码。以下是一个简单的C语言代码示例，用于解析NMEA格式的GPS数据： ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #define MAX_FIELDS 20 typedef struct { char sentence[6]; char fields[MAX_FIELDS][12]; int field_count; } NMEASentence; void parse_nmea_sentence(const char *sentence, NMEASentence *nmea) { char *token; char copy[256]; strcpy(copy, sentence); token = strtok(copy, ","); strcpy(nmea->sentence, token); nmea->field_count = 0; while ((token = strtok(NULL, ",")) != NULL && nmea->field_count < MAX_FIELDS) { strcpy(nmea->fields[nmea->field_count], token); nmea->field_count++; } } int main() { const char *nmea_data = "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,"; NMEASentence nmea; parse_nmea_sentence(nmea_data, &nmea); printf("Sentence: %s\n", nmea.sentence); printf("Field Count: %d\n", nmea.field_count); for (int i = 0; i < nmea.field_count; i++) { printf("Field %d: %s\n", i+1, nmea.fields[i]); } return 0; } ``` 这段代码定义了一个`NMEASentence`结构体，用于存储解析后的NMEA句子信息。`parse_nmea_sentence`函数接受一个NMEA句子字符串和一个指向`NMEASentence`的指针，将句子解析为字段，并填充结构体。 在`main`函数中，我们定义了一个NMEA数据字符串，并调用`parse_nmea_sentence`函数进行解析。然后，我们打印出句子类型、字段数量以及每个字段的值。 请注意，上述代码只是一个简单的示例，仅适用于解析单个NMEA句子。对于更复杂的应用，您可能需要实现更多功能来处理各种NMEA消息类型和字段。此外，还需要考虑错误检查和边界情况处理。希望这个示例能够帮助您入门NMEA解析的C语言实现。
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