行星传动 主要参考文献:《行星差动传动装置》,张展 张弘松 张晓维,机械工业出版社, 2008,12. 2011-1-30 总结 按结构形式分类 (K- 中心轮; H- 行星架; V- 输出轴。 ) 2K-H