![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
视觉SLAM十四讲读书笔记
文章平均质量分 93
视觉SLAM十四讲读书笔记
嘉子的秃头日记
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
视觉SLAM十四讲读书笔记(1)P1-P9
均值是指一组数据中所有数值的平均数,通常用符号μ表示。计算均值的方法是将一组数据中的所有数值相加,然后除以数据的总数。标准差是衡量一组数据的离散程度的一种方法。标准差的计算方法是先计算出每个数据点与均值之差的平方,然后将这些平方值相加,求出平均值,最后将平均值的平方根作为标准差。标准差的值越大,表示这组数据的离散程度越高,反之则越低。标准差常用符号σ表示。协方差是描述两个随机变量之间关系的一种统计量。原创 2023-03-24 22:24:30 · 216 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲读书笔记(2)P10-P27
A:机器人的自主运动能力是指机器人在没有人为控制的情况下,可以自主地规划和执行运动任务的能力。具备自主运动能力的机器人可以通过感知环境和自主决策,完成各种任务,例如自主探索、目标跟踪、路径规划和导航等。这种能力对于机器人在现实环境中的应用非常重要,能够使机器人更加灵活、高效地完成各种任务,提高机器人的智能化水平A:机器人的感知是指机器人通过感知技术(如摄像头、激光雷达、超声波等)获取周围环境的信息,从而实现对环境的感知和理解。机器人的感知能力对于其实现自主运动、路径规划、环境建模、物体识别等任务至关重要。原创 2023-03-25 22:57:26 · 559 阅读 · 1 评论 -
视觉SLAM十四讲读书笔记(3)P27-P31
Ubuntu:基于Debian的Linux发行版,非常流行,适合新手使用。Fedora:基于Red Hat的Linux发行版,注重最新的开源软件,用于工作站、服务器和云计算。Debian:老牌Linux发行版,以稳定性著称,被广泛用于服务器和桌面系统。CentOS:基于Red Hat企业版Linux的开源克隆版,用于服务器。Arch Linux:面向Linux专业人员的轻量级Linux发行版,注重自由和灵活性。原创 2023-03-26 16:02:00 · 135 阅读 · 1 评论 -
视觉SLAM十四讲读书笔记(4)P32-P39
A:Eigen是一个用于线性代数的C++模板库,提供了线性代数的各种算法和数据结构。Eigen的主要特点包括:头文件库:Eigen是一个纯头文件库,可以直接将Eigen的头文件包含在代码中使用。高性能:Eigen在编译期间使用模板元编程技术生成高效的计算代码,比手写的高性能线性代数代码更容易维护和重用。易用性:Eigen的API设计简单易用,类似于Matlab和NumPy的接口,使得数值计算变得更加简单。原创 2023-03-26 21:06:49 · 154 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲读书笔记(5)P40-P52
Eigen是一个C++模板库,提供了线性代数运算的基本功能,包括矩阵、向量、数值分解、求解线性方程组等等。它的设计目标是高性能、易用性和通用性。Eigen提供了类似于MATLAB和NumPy的API,可以简单易懂地进行各种矩阵和向量计算。它还提供了多种算法来处理各种矩阵运算,比如求解特征值、SVD分解、QR分解等。Eigen是一个开源库,可以自由地使用和分发。它使用头文件实现,因此很容易将其集成到您的项目中。原创 2023-04-12 22:01:22 · 2123 阅读 · 1 评论