Top (Using the GNU Compiler Collection (GCC))Top (Using the GNU Compiler Collection (GCC))https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/index.html#SEC_Contents ARMv8-M Star/M33异常处理https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/16199437.html FreeRTOS任务调度_维多利加514的博客-CSDN博客文章浏览阅读421次,点赞2次,收藏6次。虽然每个tick中断发生都会任务调度,时间片轮转时任务与任务之间都是以Tick为基本单位,但是任务不一定非要执行满一个Tick,比如调用vTaskDelay主动放弃,可以立即放弃然后另一个任务马上运行,而不需要非要等Tick。当配置为不抢占时,空闲任务是否礼让的宏已经不起作用,Idel即空闲任务必须礼让,同样的,不抢占的话,时间片轮转的宏也不起作用,时间片只支持不轮转。当然,如果高优先级想执行,而低优先级正在执行,如果不是抢占式,则只能等低优先级主动放弃,否则,即使等待的任务优先级更高,也无法执行。_freertos任务调度https://blog.csdn.net/qq_63306931/article/details/130969026 FreeRTOS API categoriesLinks to FreeRTOS API function descriptions ordered by category. FreeRTOS is a portable, open source, mini Real Time kernel.A free RTOS for small embedded systemshttps://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00106.html