FreeModbus--完全分析--系列2

最新推荐文章于 2024-09-20 21:16:57 发布

rianboe

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本文链接：https://blog.csdn.net/rianboe917/article/details/16830479

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本文深入分析FreeModbus协议栈中的eMBPoll函数，详解其在无事件时如何运作，以及在定时器超时中断中的处理流程。当超时中断触发pxMBPortCBTimerExpired函数后，协议栈开始运行。在接收到数据时，串口中断启动接收状态机，根据功能码调用相应处理函数，并发送响应，完成Modbus通信过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

eMBPoll的分析

在此循环函数中xMBPortEventGet(&eEvent ) == TRUE先判断是否有事件，无事件发生则不进入状态机！

还记得第二节定时器开始工作了吗？我们先看看该定时器如果超时了会发生什么事件！

在超时中断中我们将会调用pxMBPortCBTimerExpired函数，其中有以下代码：

BOOL
xMBRTUTimerT35Expired( void )
{
    BOOL            xNeedPoll = FALSE;

    switch ( eRcvState )
    {
        /* Timer t35 expired. Startup phase is finished. */
    case STATE_RX_INIT:
        xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_READY );
        break;

        /* A frame was received and t35 expired. Notify the listener that
         * a new frame was received. */
    case STATE_RX_RCV:
        xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_FRAME_RECEIVED );
        break;

        /* An error occured while receiving the frame. */
    case STATE_RX_ERROR:
        break;

        /* Function called in an illegal state. */
    default:
        assert( ( eRcvState == STATE_RX_INIT )