Arduino读取GPS模块

这篇博客介绍了如何利用Arduino配合GPS模块进行定位。内容包括GPS模块的接口、电源和波特率信息,NMEA协议的简单介绍,以及只关注GPGGA和GPGLL语句来获取经纬度数据的方法。通过TinyGPS++库解析数据,打开串口并展示经纬度信息。需要注意的是,GPS模块在室内无法定位,但能提供时间、速度等其他信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Arduino读取GPS模块

最近要做一个公交车报站器,所以打算用GPS模块来实现定位的功能,于是找朋友借了个GPS模块来试试。

GPS模块

常见的GPS模块的参数都差不多,除了有些个别输出格式不同。
● 接口:RS232 TTL
● 电源:3V至5V
● 默认波特率:9600 bps
● 支持标准的NMEA

接线

GPS模块 Arduino uno
RXD 3
TXD 4
vcc 5V
GND GND

NMEA协议

这篇文章讲的很详细 GPS NMEA-0183标准详解(常用的精度以及经纬度坐标),如果只是需要定位和时间,那我们只用读GPGGA语句和GPGLL语句就可以了,不多赘述。

程序

#include<SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gps(4,3);
byte gpsdata = 0;
void setup()
  {
   
    Serial.begin(9600); //set the baud rate of serial port to 9600;
    gps<
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