AutoRickey 自动导航小车开发日记 -- [1]环境搭建
1. BACKGROUNDAutoRickey 是准备搭建的自动导航小车,基于现有开源代码ROS-Navigation,力争将小车跑起来. 希望通过记录整个开发过程,让每个人都能搭建一个自己的自动导航机器人.2. ENVIRONMENT SETUP:a) Ubuntu mate 18.04这个项目中使用的开发板是树莓派 Model 3B+, 搭载Ubuntu Mate 18.04 系统....
原创
2019-08-07 14:56:46 ·
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