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树莓派控制步进电机
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树莓派控制步进电机
RickyWasYoung
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ADXL345】【树莓派】【python】树莓派测加速度I2C
如果什么都没有出现,请确保已经将ADXL345加速度计正确连接到Raspberry Pi,并且传感器引脚上的所有焊接点都是干净的。ADXL345是一个数字传感器,所以不需要额外的电路,如模拟到数字转换器。为了与ADXL345交互,需要利用Adafruit的ADXL34x Python库,运行以下pip命令。python,如果之前的设置没有出现问题,以下代码即可运行。引脚连接到树莓派的物理引脚地线(引脚连接到树莓派的物理引脚1(引脚连接到树莓派的物理引脚3(引脚连接到树莓派的物理引脚5(原创 2023-09-01 11:37:56 · 1146 阅读 · 1 评论 -
【树莓派】引脚说明、系统安装、远程访问及网络配置(笔记)
【1】树莓派系统安装及使用(详细步骤)注:文中4.1节已经没有链接了【2】树莓派的详细使用教程注:一些操作过程不是很详细。原创 2023-08-29 17:37:50 · 1549 阅读 · 0 评论 -
【树莓派步进电机】【1】基础篇:接线、控制代码
共阴极接线,具体参考与具体接线方法:在的基础上,增加杜邦线(母母线)连接TB6600与树莓派杜邦线(母母线)连接TB6600与树莓派共阴极接法。原创 2023-08-30 09:54:52 · 650 阅读 · 0 评论 -
【树莓派步进电机】【2.1】PWM篇:控制代码
【1】【2】【3】原创 2023-08-31 10:51:15 · 186 阅读 · 0 评论 -
【树莓派步进电机】【2.2】PWM篇:自动生成控制代码
链接。原创 2023-08-31 11:30:32 · 424 阅读 · 0 评论 -
【树莓派步进电机】【3】PWM篇:GUI自动化程序
【0】【树莓派】引脚说明、系统安装、远程访问及网络配置(笔记)【1】【树莓派步进电机】【1】基础篇:接线、控制代码【2】【树莓派步进电机】【2.1】PWM篇:控制代码【3】【树莓派步进电机】【2.2】PWM篇:自动生成控制代码默认函数为y=A/2*cos(x)+A/2;蓝色线为目标函数(理想函数模型)红色线为电机复原的曲线可修改参数查看结果(周期从1变为10,x轴由10的5次方变为6次方)在树莓派的python控制代码相应位置处插入代码即可,链接在树莓派的python控制代码相应位置处插入代码原创 2023-08-31 15:28:29 · 152 阅读 · 0 评论 -
【树莓派步进电机】【4】PWM篇:一个Matlab代码直接生成所有程序
运行后,直接在命令行窗口复制粘贴代码进树莓派界面即可。原创 2023-08-31 16:04:08 · 375 阅读 · 1 评论