【树莓派步进电机】【3】PWM篇：GUI自动化程序

零.链接

【0】【树莓派】引脚说明、系统安装、远程访问及网络配置（笔记）
【1】【树莓派步进电机】【1】基础篇：接线、控制代码
【2】【树莓派步进电机】【2.1】PWM篇：控制代码
【3】【树莓派步进电机】【2.2】PWM篇：自动生成控制代码

一.GUI程序界面

1.打开这三个文件

2.运行m文件即可

2.5.函数为func.m文件内函数

默认函数为y=A/2*cos(x)+A/2;

3.确定函数后点击“绘图+效果对比”按钮即可查看结果

蓝色线为目标函数（理想函数模型）
红色线为电机复原的曲线
可修改参数查看结果（周期从1变为10，x轴由10的5次方变为6次方）

4.点击“正转输出代码”可在命令行窗口输出相应代码

在树莓派的python控制代码相应位置处插入代码即可，链接

5.同理，点击“逆转输出代码”可在命令行窗口输出相应代码

在树莓派的python控制代码相应位置处插入代码即可，链接

代码链接

链接
https://download.csdn.net/download/RickyWasYoung/88279919?spm=1001.2014.3001.5503

效果还不错

【树莓派控制步进电机】以三角函数的方式运行