Robocup3D开发一年总结

        从去年4月进入实验室以来,至今已经一年有余了。还记得才入实验室时,为了赶快从学长那接手,连期末考试都不复习,疯狂的看代码。还记得去鄂尔多斯比赛,蓝蓝的天空和满大街的路虎,回来时中暑头疼,和搓陶在学校门外的宾馆睡了一夜。还记得暑假留校,和陈总,闵总,冯总一起去河海那破游泳池游泳,还偶遇了李哥。还记得在快放寒假的时候,厚厚的手套裹着冻肿的手指,在键盘上飞舞。。。

       这期间也曾迷茫过,每天在实验室花了这么多时间做机器人究竟利弊几何?最终,我想,也许不能总是只看书积累理论,有的时候也更需要投入时间进行代码行的积累,完成从量变向质变的飞跃。

       感谢蔡哥,李哥,郭哥对我们的悉心指导和帮助,才让我们能迅速的接手队伍。感谢实验室的前辈们为我们CIT3D队打下的坚实的基础,if we have seen further,it is by standing on the shoulders of gaints。感谢陈总,搓陶,闽总,冯总,阿勇,大岗和苗虎,和你们一起在实验室奋斗的日子我会永远铭记。感谢李老师为我们提供了一个如此好的学习和发挥的平台,让我们可以与国外选手同场竞技。

       最后,要感谢我的爸爸妈妈,对我一如既往的关心与支持。。。是我坚强的后盾。。。

       Whatever,tonight,we are the runner-up of the world.

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·1.内容简介: --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包,里面是5个文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。学习别人如何组织代码,这样可以在一个更高的起点进行编程。 建议,对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则,会感觉我的文件都不知道什么东西。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 suse Linux 环境下编译运行,注意,必须安装好开发环境和仿真环境。 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式:tar.gz 源代码,在src文件夹里 --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言: 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载,大学生基本上都听过这个比赛吧,这个比赛比较有意思,而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后,这些资料就不用啦,分享给大家!俺一年的搜索资源,同学们一朝即可获得! 2.下载本文件后,您可以获得所有信息,不必再零散下载,给您带来很大的方便。 3.10个资源分,绝对物超所值。评论后,您就可以获得11个资源分,欢迎您评论! --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题,请在此留言,谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night
UTAustinyilla RoboCup 3D是由美国德克萨斯大学奥斯汀分校的机器人团队开发的一个三维仿真机器人足球比赛项目。UTAustinyilla是该团队开发的一款仿真机器人,它可以在三维环境中进行足球比赛。 UTAustinyilla的设计灵感来自真实的足球比赛,它拥有类似于真实足球运动员的行为、技能和战略。它能够通过图像识别和感知技术来感知球场上的位置和其他球员的动作,然后通过决策模块进行智能决策并执行相应的动作。 UTAustinyilla RoboCup 3D比赛使用Soccer Server作为仿真引擎,提供了一个真实的虚拟足球场地。参赛团队需要使用编程语言来开发UTAustinyilla机器人的人工智能程序,使其能够独立地进行自主决策和控制。 在比赛中,UTAustinyilla机器人需要与其他团队的机器人进行对抗。它们必须通过团队合作、战术策略和个体技术来争取胜利。比赛的目标是通过机器人的协作与竞技,推动机器人技术的进步,提高机器人在复杂环境中的决策和执行能力。 UTAustinyilla RoboCup 3D不仅是一项科技竞赛,更是机器人领域的一个重要研究项目。通过参与和实践,团队可以不断改进和优化机器人的智能和行为,提升机器人在真实环境中的应用潜力。 总之,UTAustinyilla RoboCup 3D是一个基于三维仿真的机器人足球比赛项目,旨在推动机器人领域的发展和研究,提高机器人在复杂环境中决策和执行的能力。

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