帝国竞争算法(imperialist competitive algorithm, ICA )详解+Java代码实现

前言

这段时间用过这个算法做过相关的工作，今天就介绍一下吧。虽然感觉效果嘛，勉勉强强啦。不过每种算法肯定有其适用的地方，用到了就Mark一下方便后人吧~

介绍

帝国竞争算法（imperialist competitive algorithm，ICA）是Atashpaz-Gargari和Lucas于2007年提出的一种基于帝国主义殖民竞争机制的进化算法，属于社会启发的随机优化搜索方法。目前，ICA已被成功应用于多种优化问题中，如调度问题、分类问题和机械设计问题等。[2]

帝国主义竞争算法，借鉴了人类历史上政治社会殖民阶段帝国主义国家之间的竞争、占领、吞并殖民殖民地国家从而成为帝国国家的演化，是一种全局性的优化算法。该算法把所有初始化的个体都称作国家，按照国家势力分成帝国主义国家及殖民地两种，前者优势大于后者。[1]

其实，从另一个角度来看，ICA可以被认为是遗传算法(GA)的社会对应物。ICA是基于人类社会进化的过程，而GA是基于物种的生物进化过程。二者其实有异曲同工之妙。

不过话说回来，大多数群体仿生类算法都有异曲同工之妙~

流程图

学习算法框架，当然先搞懂流程图啦。算法的流程图我就不重新画了，找了一篇文献上的直接挪过来：[1]

整个流程大体如上，可能大家在其他地方看到的有些专有名词可能对不上，但描述的都是一个东西，本质是一样的。我们下面来一步步分析这个过程吧。

算法解析

其实和群体进化类算法还是非常像的，只不过把个体的概念换成了国家而已。我们一步步来看。

1. 初始化

ICA的个体是国家，相当于遗传算法中的染色体，对于一个N维的优化问题，国家可以表示成如下形式：
$$country=[p1,p2,...,pN]$$

国家的势力大小通过代价函数来衡量：
$$cost=f(country)=f([p1,p2,...,pN])$$

国家的势力和代价函数值成反比，即代价函数值越小，国家势力越大。初始帝国的产生分为以下几个步骤：

STEP 1：首先，随机产生$ N_{pop} $个国家，从中选出势力较大的前$ N_{imp} $个国家作为帝国主义国家，剩下的$ N_{col} $个国家作为殖民地。

STEP 2：其次，根据帝国主义国家的势力大小划分殖民地。每个帝国的殖民地个数按照式（1）~（3）计算：
C n = c n − max ⁡ i { c i } (1) C_{n}=c_{n}-\max _{i}\left\{c_{i}\right\} \tag{1}