标号法(label-setting algorithm)求解带时间窗的最短路问题（ESPPRC）

以下文章来源于数据魔术师 ，作者邓发珩、周航

前言

哈罗大家好~！

想必大家在刚开始学习运筹学模型时，会觉得有些茫然不知所措吧？比如一大堆神奇的名词，各种各样的约束。。。反正我一开始是很懵的状态。

那么我们这次带来一个比较基础的带时间窗的最短路问题（Shortest Path Problem with Time Windows，简称SPPTW），使用一个基础的精确算法，即label-setting算法，来求解它。由于参考文献年代比较久远，这种方法现在已经有了很大的优化。当然，只有先从基础开始，一步步攀登才能不断解决更困难的问题。（说白了就是小编也还不会辣么难的问题啦）

话不多说，开始这篇文章吧！

欲下载本文相关的代码及算例，请关注公众号【程序猿声】，后台回复【SPPTWCPP】不包括【】即可

目录

一. SPPTW简介
二. Label-setting算法简介
三. 占优剪枝：dominate
四. 标记处理的顺序：字典排序
五. 算法流程与例子
六. C++源代码分享

SPPTW简介

先来简单介绍要处理的问题。

最短路问题（Shortest Path Problem，简称SPP）：

在一个图中，每条边都有与它相关的数字，我们将这样的数字称为权。对下图G=（N，A）而言，每条边都只有一个权表示花费（cost）（可以理解为该边的长度）。给定起点p，求出p到达其余各点花费最小的路径。

例如上面这张图。每条边上都有一个权用来表示花费。传统的最短路问题要求我们求出起点（例如v_0）到其余各点的最小成本的路径。比如v_0到v_4的最短路径是v_0→v_2→v_3→v_4，其总花费是19；而v_0→v_4这条路径，总花费为30，因此不是v_0到v_4的最短路径。

注意，在经典的最短路问题中，边上的权重一般为正值。

在SPPTW中：

图中每条边有两个权重