智能机器人开发之轻松上手Arduino ：Arduino安装及其库添加指南

智能机器人开发之轻松上手Arduino

第一章  Arduino安装及其库添加指南

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目录

智能机器人开发之轻松上手Arduino

引言

1.  Arduino 简介

2.  Arduino的安装步骤

         系统要求

      2.1  官网下载

      2.2  离线下载

      2.3   Arduino安装

3.配置Arduino的开发环境

      3.1  选择Arduino板

      3.2  设置串口

4.添加Arduino库

      4.1        在线安装(此安装方式需要网络)

      4.2  离线安装

      4.3  学习使用串口监视器

5.测试环境配置

      5.1  编写第一个程序（Hello World）

      5.2  上传代码并测试

6.总结

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引言

       在这个数字化的时代，Arduino作为一种开源电子原型平台，已经成为许多创客、工程师和爱好者的首选工具。本篇博客将引导你完成Arduino的安装及库的添加，让你顺利开启创意无限的嵌入式开发之旅。

        本文中使用的设备来源于UREBOT优乐博公司下三轮嵌入式机器人。

        某宝链接： https://m.tb.cn/h.gmxS5zq6XODnc1y?tk=uxQR3fMdHuw CZ0002 「编程机器人优乐博Arduino图形化遥控机器人」

        

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1.  Arduino 简介

        Arduino是一个开源电子原型平台，结合了易于使用的硬件和软件，使得各种电子项目的开发变得简单而有趣。无论是制作简单的LED闪烁，还是复杂的机器人控制，Arduino都能为你提供强大的支持。  

        Arduino目前广泛应用于教育、创客项目、艺术和设计以及部分工业应用。

        Arduino IDE 是一款专业的 Arduino 开发工具，主要用于 Arduino 程序的编写和开发，拥有开放源代码的电路图设计、支持ISP在线烧，同时支持Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing 等多种程序兼容的特点。

2.  Arduino的安装步骤

         系统要求

• Windows、macOS或Linux操作系统
• 至少512MB RAM
• USB接口

      2.1  官网下载

  访问下面这个网站 https://www.arduino.cc/en/Main/Softwware并在其中找到。

下载与计算机操作系统兼容的版本。此处以 Windows 系统为例。

单击 Windows Installer.

单击 JUSTDOWNLOAD。

        2.2  离线下载

        如果官网卡顿或者无法连接，也可以通过扫描搭建手册上的二维码下载我们的资料包，打开我们下载的资料包，其目录结构如下图所示。

        进入“06 软件”文件夹，其中的“arduino-1.8.19-windows.exe”文件是我们已经下载好的 Arduino 安装包，您可以在资料包中找到该文件，直接安装即可。

      2.3   Arduino安装

使用 exe 安装包来安装 Arduino。(这里使用的是资料包里的安装包)

双击安装包

单击“I Agree”

单击"Next"

此处您可以按“Browse...”选择安装路径或者直接键盘输入所需的目录(建议使用默认路径)。

选择好目录后点击"OK" ，再点击“Install”，开始安装

最后，出现以下界面，单击“安装”完成安装。

接下来，桌面出现以下图标。

双击进入所需的开发环境。

3.配置Arduino的开发环境

        3.1  选择Arduino板

1. 打开Arduino IDE，点击菜单栏的“工具”。
2. 在“开发板”选项中选择你所使用的Arduino型号（如Arduino Uno）。

        3.2  设置串口

1. 继续在“工具”菜单中，找到“串口”选项。
2. 选择连接Arduino板的串口（通常是COM端口）。

4.添加Arduino库

        4.1        在线安装(此安装方式需要网络)

        打开 Arduino 软件

点击左上角“项目”>“加载库”>“管理库“

在搜索栏直接搜索需要安装的库，然后选择版本点击安装

        4.2  离线安装

        打开Arduino软件

点击左上角“项目”>“加载库”>“加载库“

在弹出的串口定位到我们要添加的库的位置，并选择Urebotlib 库文件，点击“打开”

打开 Arduino IDE 软件，点击“项目”>“加载库”，查看贡献库下是否有我们添加的库，有即添加成功。

        4.3  学习使用串口监视器

        打开Arduino软件

打开串口监视器

串口监视器功能介绍

5.测试环境配置

        5.1  编写第一个程序（Hello World）

1. 在Arduino IDE中，输入以下代码：

   void setup() {
       Serial.begin(9600); // 初始化串口
   }
   
   void loop() {
       Serial.println("Hello, Arduino!"); // 输出信息
       delay(1000); // 每秒输出一次
   }
   

        5.2  上传代码并测试

1. 点击工具栏中的“上传”按钮（箭头图标）。
2. 打开串口监视器（Ctrl + Shift + M），你将看到“Hello, Arduino!”的输出。

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6.总结

        以上就是本期的内容，恭喜你成功安装了Arduino IDE并运行了第一个程序！在接下来的系列中，我们将深入探讨各种传感器和模块的使用，帮助你实现更复杂的项目。期待与大家一起探索Arduino的无限可能！欢迎大家在评论区留言，如果对这方面感兴趣可以搜索并关注淘宝店铺“优乐博机器人企业店”！