西门子Simotion运动控制

1、SINAMICS S120两种轴驱动器

单轴：D410-2

多轴：D4X5-2

多种产品规则：功率：0.25~4500kw，电源：1相，3相。

第一部分 SIMOTION平台介绍
第二部分 SIMOTION D-基于驱动器
1、simotion D西门子响应性能最高的高端运动控制系统

2、单个控制器128轴，最小循环时间0.125ms
3、

SIMOTION D	D410-2	D425-2	D435-2	D445-2	D425-2
型号	单轴系统	多轴系统	多轴系统	多轴系统	多轴系统
用户任务的最小循环时间	1ms	0.5ms	0.25ms	0.25ms	0.125ms
最大轴数	8轴（通常2~3个）	16轴	32轴	64轴	128轴

4、simotion D通讯方式
profibus 连接多个控制器
profinet 2个接口，跨网段
ethernet 拓扑
第三部分 SIMOTION C-基于控制器
1、SIMOTION C西门子模块化水平最高的运动控制系统
可扩展至最多16个模块
2、SIMOTION C控制器参数对比

SIMOTION C	C240	C240 PN
PROFINET端口	-	3
PROFIBUS接口	2	2
数字量输出	18	18
数字量输入	8	8

第四部分 SIMOTION P-基于PC
1、SIMOTION P西门子最坚固耐用的高端运动控制系统
2、SIMOTION P320-4
3、SIMOTION P标准和嵌入式产品参数对比

SIMOTION P	P320-4E	P320-4S
配置	多轴系统	多轴系统
用户任务的最小循环时间	0.250ms	0.250ms
最大轴数	128	128
操作系统	windows Embedded Standard 7	window 7 Ultimate
处理器	intel i3处理器	intel i7处理器
存储器	CFast内部/CFast外部	SSD内部/CFast外部

SIMOTION 系统软件平台介绍
第一部分 SIMOTION软件介绍