PyQt5开发DSP SCI串口通讯

一、开发环境搭建

软件：Python3.6+Eric6+PyQt5+CCS3.3

硬件：TI的F2812+仿真器+超声电机+编码器+超声电机驱动

二、功能需求及任务安排

前几届师兄，做DSP SCI串口通讯使用的是MATLAB GUI开发的。如图1所示界面

                                                                                                              图1 matlab gui 界面

1、需求改进：a)可操作性：需要装matlab软件才能打开串口通讯界面，之前也将m文件转化成可执行程序exe文件，但是问题很多，慢、根本打不开。

       b)保存数据：存取数据的人工操作流程太复杂，先要选择特定的文件存取，然后在运行程序改变文件类型即数据格式，在运行matlab程序画图。

       c)界面风格：界面部分设计不合理，文本框较大，且没有应用任何功能，部分按钮、复选框也出现类似情况。

       d)功能测试：无串口判断功能以及提示信息，发送数据显示格式问题，没有实时显示日期、时间功能。

2、基于以上需求，采用PyQt5开发类似功能的串口通讯软件要实现一下功能：

       a)基本功能：通过串口通讯软件实现对超声电机的控制，启动、停止、施加各种控制率的情况下运动，并作出俯仰、沉浮、控制面转角的控制曲线。

       b)辅助功能：以10进制和16进制保存采集的运动数据，直接显示可编辑的运动曲线图，实时显示时间日期，串口数据的设定以及串口的检测、提醒。

3、开发进度计划

       a)查找资料安装必要的软件、包、插件，配置开发环境

       b)学习PyQt5，开发简单的串口通讯界面

       c)开发能与DSP实现通讯的串口软件

       d)测试软件功能，完善软件

三、实践开发

1、安装软件：在网上找资料关于用python+Qt开发的并不多，大部分是用c++开发Qt的，不过依然可以借鉴。网上有Anaconda3 + PyQt5 + Eric6配置环境安装的教程，但Anaconda3总是安装不好，放弃了这种形式。直接安装了PyQt5 + Eric6，关于很多模块直接在控制台采用pip安装。用到什么就安装什么。

2、设计基本的串口通讯界面。创建新的工程，选择自己放置工程的文件夹。创建后__init__文件会自动生成在Project-view的Sources一栏中，然后点击Sourcesl栏旁边的Forms栏，在下方右键后选择new forms。在选择窗口的类型为MainWindow，而不是Dialog。否则无法实现最小化功能。添加空间时要注意使用布局，把同一类型功能放在一起、添加标题。保持对其。其控件的属性基本不用设计。点击保存按钮关掉。在forms栏中多了个xxx.ui文件。

3、程序框架搭建。右键选择xxx.ui文件，然后选择compile form。编译成功后，在sources栏中会出现UI_xxx.py文件。如下是我生成的文件，但这不是初始版本，后期增加了很多槽函数和一些功能。槽函数很简单你可以自己在设计见面时添加，也可生成程序后自己编程添加。可以参考博客：http://blog.csdn.net/liuyukuan/article/details/50859722

# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file 'E:\study_python\sec_step\serial_gui_A1\SerialGuiA.ui'
#
# Created by: PyQt5 UI code generator 5.9.2
# edited by Rex.Rui 
# date : 17.12.20
# versions:  V_A_1
# WARNING! All changes made in this file will be lost!


from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtGui import QIcon
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtCore import Qt
class Ui_Dialog(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("Dialog")
        MainWindow.setEnabled(True)
        MainWindow.resize(900, 500)
        palette = QtGui.QPalette()
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(224, 255, 243))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(224, 255, 243))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(224, 255, 243))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(224, 255, 243))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush)
        MainWindow.setPalette(palette)
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("微软雅黑")
        font.setPointSize(8)
        font.setBold(True)
        font.setWeight(75)
        MainWindow.setFont(font)
        MainWindow.setAutoFillBackground(False)
#        MainWindow.setSizeGripEnabled(False)
        self.groupBox_2 = QtWidgets.QGroupBox(MainWindow)
        self.groupBox_2.setGeometry(QtCore.QRect(180, 110, 141, 121))
        self.groupBox_2.setAutoFillBackground(True)
        self.groupBox_2.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter)
        self.groupBox_2.setFlat(False)
        self.groupBox_2.setCheckable(False)
        self.groupBox_2.setObjectName("groupBox_2")
        self.groupBox_5 = QtWidgets.QGroupBox(MainWindow)
        self.groupBox_5.setGeometry(QtCore.QRect(30, 430, 281, 61))
        self.groupBox_5.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter)
        self.groupBox_5.setObjectName("groupBox_5")
        self.pushButton_2 = QtWidgets.QPushButton(self.groupBox_2)
        self.pushButton_2.setGeometry(QtCore.QRect(20, 20, 111, 31))
        font = QtGui.QFont()
        font.setPointSize(10)
        self.pushButton_2.setFont(font)
        self.pushButton_2.setObjectName("pushButton_2")
        self.checkBox = QtWidgets.QCheckBox(self.groupBox_2)
        self.checkBox.setGeometry(QtCore.QRect(30, 50, 101, 31))
        self.checkBox.setObjectName("checkBox")
        self.checkBox_2 = QtWidgets.QCheckBox(self.groupBox_2)
        self.checkBox_2.setGeometry(QtCore.QRect(30, 80, 71, 16))
        self.checkBox_2.setObjectName("checkBox_2")
        self.groupBox = QtWidgets.QGroupBox(MainWindow)
        self.groupBox.setGeometry(QtCore.QRect(30, 10, 151, 221))
        palette = QtGui.QPalette()
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(215, 255, 169))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(215, 255, 169))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(215, 255, 169))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(215, 255, 169))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(215, 255, 169))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(215, 255, 169))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
        self.groupBox.setPalette(palette)
        self.groupBox.setLayoutDirection(QtCore.Qt.LeftToRight)
        self.groupBox.setAutoFillBackground(True)
        sel