rlczddl的博客

继之前后，本文记录下笔者最近关于3DGS在渲染效果、动态场景、场景重建、大场景如自动驾驶等方向上的算法阅读笔记。如有错误，欢迎评论指正。

本文记录下笔者最近对NeRF在速度效果、动态、少视角泛化、无界和大场景五个大方向上经典改进算法的学习理解。如有错误，欢迎评论指出。

一直以来笔者对NeRF里提到的forward facing指的是什么很困惑，网上也鲜有关于这个问题的回答，这里记录下笔者的发现，如有错误，欢迎评论指出。这里涉及到5种不同的相机拍摄方式，具体来说：原始NeRF主要应对的拍摄方式。形象来说就是你拿着手机正对着场景来拍摄，但是要前后距离变化浮动较小，如图1所示 。严格定义来说指的是相机z轴只能在xy平面（z=0）移动，如图2和图3上所示。当然根据论文[3]提到的，容忍高达 ±20° 的旋转和±20% 的平移扰动，如图3下所示。图1.forward facing图