自有专用
你看不见我写的blog
这个作者很懒,什么都没留下…
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NXP-MPC5748G车载MCU使用(食用)方法(踩坑)实用指南(骗人教程)(二):使用FREERTOS点亮LED
创建工程对工程进行配置选中主工程后。如图,点击processor expert→show views打开配置选板。在Components Library中选择FreeRTOS添加到工程配置需要被点亮的lED。双击左侧的pin_mux:PinSettings,进行如下设置。选择需要被控制的LED3. 代码补全代码。代码共3个文件,如图main.c/* * Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc. * Copyr.原创 2021-02-13 22:38:11 · 1593 阅读 · 3 评论 -
NXP-MPC5748G车载MCU使用(食用)方法(踩坑)实用指南(骗人教程)(一):创建工程与导入
简介创建工程打开S32编辑器,按如下方法新建工程。如图所示,5748G芯片为三核心芯片,在创建工程时需要对各核心实用的SDK进行设置。点击FINISH后,工程已被创建。可以看见在编辑器中出现3个工程。分别对应3个核心烧录程序到芯片本程序为已编写好的led灯闪烁程序。选择锤子图标旁边的箭头,选择DEBUG模式PS:存在两种DEBUG模式,分别为FLAGH与RAM。即分别烧录编译后的二进制文件到芯片的FLASH和RAM。一般选择FLASH模式。CONSOLE中会打印程..原创 2021-02-12 22:20:25 · 2478 阅读 · 0 评论 -
【教程】在UBUNTU下将PYTHON的FUNCTION编译为.SO动态链接库
【教程】在UBUNTU下将PYTHON的FUNCTION编译为.SO动态链接库在PYCHARM里面运行,管他三七28,先写一个main再说import toBeSoaa = toBeSo.add(1, 2)print(aa[0])print(aa[1])print[aa]main里面调用了toBeSo.py文件内的add函数add函数内容如下def add(x, y): # x = 90 # y = 0 arrayLength1 = 1原创 2020-12-10 20:14:05 · 443 阅读 · 1 评论 -
关于SIMULINK的SUBSYSTEM生成C++代码并使用
看图说话,设置如下图随后编译C代码获得了如下文件创建VS工程,将生成的文件放入直接编译生成的main文件(例子文件)即可运行。PS:具体输入输出需自行配置比如编译main原创 2020-07-22 09:28:31 · 1196 阅读 · 0 评论 -
【20200404更新】关于如何将matlab训练的深度学习网络进行c代码生成
文章目录0. 环境配置1.正文,干活(大号字体说一句:CODER真的好慢啊!!!!!!!!!)0. 环境配置直接看图看链接Deep Learning with MATLAB Coderhttps://www.mathworks.com/help/coder/deep-learning-with-matlab-coder.html?s_tid=CRUX_lftnavPrerequisite...原创 2020-03-27 17:33:27 · 3457 阅读 · 6 评论 -
MATLAB/SIMULINK与labview间的UDP通信
文章目录0. 写在前面1. MATLAB/SIMULINK端1.1 发送1.2 接收2. LABVIEW端收发2.1接收2.2 发送0. 写在前面SIMULINK的UDP通信协议比较死板,且SIMULINK传递的数据一般为***DOUBLE***类型数据。而LABVIEW的UDP接收端收到的数据一般为***字符串***,因此必须额外编写解码打包程序才能实现二者的通讯。1. MATLAB/SI...原创 2020-03-25 02:13:03 · 3068 阅读 · 5 评论 -
【更新中】智能车的逻辑与决策——介绍、理论与应用
文章目录1. 分层有限状态机Hierarchical Finate State Machine (HFSM)2. 支持向量机Support Vector Machine (VSM)1. 分层有限状态机Hierarchical Finate State Machine (HFSM)FSM(状态机)、HFSM(分层状态机)、BT(行为树)的区别https://www.cnblogs.com/je...原创 2020-03-04 21:06:57 · 518 阅读 · 0 评论 -
【更新v1.1】matlab/simulink代码生成与labview调用(DLL方式)
1. 测试范例以单通道色彩图像mn矩阵合并,可以得到matlab所需的mn3的图像矩阵使用代码生成,function输入为3个单通道的二维mn矩阵,输出也为二维矩阵1.1 方法1:直接输入二维矩阵(推荐方案)在matlab中创建如下例子程序function y = f(x)y = x.*3;end进行代码生成(具体操作步骤见本人另外一篇博文),设置如下:在labview ...原创 2020-02-28 13:38:52 · 10228 阅读 · 4 评论 -
matlab点云工具箱绘制点云图和点云聚类实例
matlab2019b创建clear;clc;close all;% 主要目的:分割出地面,并对障碍物聚类%load('pointCloud');%%% for img_idx = 181:446% fid = fopen(sprintf('/Users/ruinanchen/Documents/matlabTest/lidarPointCloud/2011_09_26/20...原创 2020-02-27 19:22:45 · 7023 阅读 · 1 评论 -
Labview模型接口工具箱Model Interface Toolkit (MIT) 的使用
使用模型接口工具箱,能够方便的将simulink模型代码生成为dll文件,并导入到labview中调用安装labview+veristand模型接口工具箱安装包位于veristand中安装好后打开matlab,如图建立simulink模型设置如下点击生成代码按钮,即自动生成对应dll文件打开labview调用生成的DLL文件,如图OVER,完毕...............原创 2020-02-27 17:41:32 · 8529 阅读 · 40 评论 -
matlab代码生成后编译DLL给labview调用方法(解决32位64位不兼容问题)
文章目录0. 源码1. 前言2. 方法3. 特别提醒!!!!0. 源码源码点我1. 前言matlab能够使用自带coder编译DLL文件,但该文件为64位,无法在32位labview内使用2. 方法(1)在matlab中创建function(2)在coder中打开该function,操作如图所示这里会报一个错,但是不用管。无视掉就好这样,c代码就已经生成了(3)打开...原创 2020-02-26 17:51:15 · 9190 阅读 · 12 评论 -
NI控制原型平台配置(硬件+软件)
文章目录1. 硬件2. 软件1. 硬件高性能计算机一台cRIO(可选)CAN卡等外围设备(可选)未完待续2. 软件Labview 2018 SP1 32位中文版(32位方便调用老dll文件)Veristand 2018NI-VISA等配套软件(可选)Matlab 2017a(2017b无法使用!!!!特别注意)Visual Studio 2015具体软件版本对应参...原创 2020-02-26 13:37:53 · 1296 阅读 · 1 评论 -
Velodyne-16c激光雷达数据包解析与坐标计算方法
文章目录1. 数据包接收与数据包格式2. 数据解析与坐标计算1. 数据包接收与数据包格式1.12. 数据解析与坐标计算原创 2020-02-26 13:27:32 · 4790 阅读 · 1 评论