Flash与3D编程探秘（六）- 全方位旋转摄像机

最新推荐文章于 2020-02-11 20:13:30 发布

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分类专栏： as3D 文章标签： flash 编程 distance up 工作 object

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前面讨论过了如何横向旋转和移动摄像机，希望你已经完全理解，因为本文中的内容紧接着上一篇。回想一下，在前面制做的动画中，摄像机的旋转一直是围绕着y轴（竖直向上的轴）旋转，然而现实中我们可以上下旋转摄像机，甚至可以把摄像机倾斜一定角度，这就提醒了大家还需要更深入的研究旋转这个课题。下面几个动画演示了摄像机（简单的摄像机轮廓）3种旋转模式，从左到右分别是横向旋转，纵向旋转，倾斜。从3D空间角度来说，分别是沿y，x和z轴旋转。

横向和纵向旋转摄像机

倾斜摄像机

再介绍一些三角函数方程

事情变得复杂起来了！不过请你还是保持头脑清醒，这一篇文章你的任务就是学会纵向旋转和倾斜摄像机。你也许会想，我已经学会了横向旋转摄像机，算法中使用了一个panning的变量代表旋转角度，那么我再加两个变量，然后按顺序先沿x旋转，然后再沿y，最后z旋转不就好了。Well，这种想法很接近但却是错的（不要把3D数学想的那么简单）。来看一下下面的两个图，还是以3D空间在2D平面上的投影举例，把线段OB沿着z轴（也就是2D平面上的原点）旋转大约78度，可以看到OB的长度就是我们的旋转半径。那么接下来，把OB沿y轴旋转，看一下图中的旋转半径是多少？不难看出，旋转半径明显的变小了。继续，如果你沿y旋转后，再打算沿x轴旋转，你还是会有同样“半径变化”的问题。

先沿z轴旋转再试图沿y旋转

在上面的例子中，如果想要保持旋转半径不变，那么一开始就不要有旋转角度。不过拿着摄像机左转右转，怎么可能保持角度不变！？因此你要在每一次摄像机旋转后，计算新的旋转半径。可是如果每一次都把旋转半径计算出来，那一定是很头疼！

于是人们聪明的想到了省力的方法。先来再看一下2D的三角函数（又是三角函数），根据旋转半径和旋转角度可以得到x和y：

x = Math.cos(angle) * radius;
y = Math.sin(angle) * radius;

需要注意一点，上面的方程式旋转点为原点，并且之前旋转角度为0。如果之前就有旋转角度a，再旋转b，那么方程式就成了：

x = Math.cos(a + b) * radius;
y = Math.sin(a + b) * radius;

看起来眼熟，但是不知道是什么了？别担心:

cos(a + b) = cos(a) * cos(b) - sin(a) * sin(b);
sin(a + b) = sin(a) * cos(b) + sin(b) * cos(a);

把cos(a+b)和sin(a+b)带入上面的x和y求值方程我们就有：

x = radius * cos(a) * cos(b) - radius * sin(a) * sin(b);
y = radius * sin(a) * cos(b) + radius * sin(b) * cos(a);

化简一下得到：

x = x_before * cos(b) - y_before * sin(b);
y = x_before * sin(b) + y_before * cos(b);

这样，使用上面两个方程，不用担心你在其他平面（xz或者yz平面）的旋转角度，也不用每一次旋转后再去计算物体新的旋转半径了，只要关心旋转后的x和y，并且把它们作为下一次旋转的x_before和y_before，问题就解决了。下面我把相应的方程式写上：

围绕y轴旋转pan角度：

x = Math.cos(pan) * x_before - Math.sin(pan) * z_before;
z = Math.sin(pan) * x_before + Math.cos(pan) * z_before;

围绕x轴旋转pitch角度：

y = Math.cos(pitch) * y_before - Math.sin(pitch) * z_before;
z = Math.sin(pitch) * y_before + Math.cos(pitch) * z_before;

围绕z轴旋转tilt角度：

x = Math.cos(tilt) * x_before - Math.sin(tilt) * y_before;
y = Math.sin(tilt) * x_before + Math.cos(tilt) * y_before;

那么基本的知识已经说完了。总结一下，当你在使用这些方程式操作摄像机全方位旋转的时候，只要取得相应的变量，然后替换在方程里就可以了。是不是看起来有点难理解？不要担心，适应这些东西是需要花一点时间（特别是这些对你来说还是新课题的话），不过适应以后你应该就觉得很简单了。坦白的说，其实你并不需要知道到底这些是怎样得来的，你只要知道如何使用它们，得到想要得结果就可以了（当然完全理解会对你以后的学习有一些帮助）。这些方程你可以写成一个函数，然后命名它为“给我旋转”方程，当你需要摄像机旋转的时候，只要呼唤“给我旋转”就好了，至于“给我旋转”怎么做的工作，你就不需要担心了。

全方位旋转摄像机

只说这些理论的东西，你肯定会觉得乏味，那么我举个例子来说明。下面这个程序演示了摄像机的全方位旋转，运行程序你会看到你置身在一个巨大的正方体中，这个正方体是由很多我们的朋友小P组成的，不过这回用不同颜色的小P来代表不同的边。使用WS键控制纵向旋转，AD键控制横向旋转，QE控制倾斜角度，鼠标点击屏幕禁止或者允许鼠标移动控制纵向和横向旋转。

全方位旋转摄像机，使用WS纵向旋转，AD横向旋转，QE倾斜角度，鼠标点击禁止或者允许鼠标控制

制作步骤：

1. 首先定义几个常量，MAX_OBJ是每条边上的物体数量，CUBE_WIDTH是正方体的边长。

// constants
var MAX_OBJ = 6 ;
var PI = 3.1415926535897932384626433832795 ;
var CUBE_WIDTH = 300 ;

2. 下面还是设置原点，场景，焦距等。

// same as usual
var origin = new Object();
origin.x = stage.stageWidth / 2 ;
origin.y = stage.stageHeight / 2 ;
origin.z = 0 ;

var scene = new Sprite();
scene.x = origin.x;
scene.y = origin.y;
this .addChild(scene);

var focal_length = 400 ;

3. 设置摄像机，这回的摄像机多了几个新的属性，pitching是纵向旋转角度，tilt是倾斜的角度。

var camera = new Object();
camera.x = 0 ;
camera.y = 0 ;
camera.z = 0 ;
camera.panning = - PI / 8 ;                 // init pan angle of our camera, pan left
camera.pitching = - PI / 8 ;               // pitch up
camera.tilt = 0 ;                   // and no tilt

4. 设置一些全局变量，在处理键盘和鼠标事件时会用到。

// global booleans for our keyboard control
var pan_left;
var pan_right;
var pitch_up;
var pitch_down;
var mouse_ctl = true ;

5. 下面布置一个正方体，你完全不必要明白我是怎么布置场景的，因为布置场景的方式并不唯一，所以如果你愿意的话，你可以自己动手布置3D场景，当然我也不介意直接拷贝我的设置场景的代码去用。总之，这些代码就是初始化一些小P，然后把它们摆放在合适位置（围绕着摄像机）。

// ok, here you don't have to know how i acutally setup the cube
// cause every body has a different way of doing that, if you really
// interested in how i did it, then you may have a look
// you can just copy my code and it will set it up for you
var len = CUBE_WIDTH / 2 ;
for (var seg = 0 ; seg < 3 ; seg ++ )
{
    var line_h;
    var line_v;
    var line_z;

     switch (seg)
    {
         case 0 :
            line_h = true ;
            line_v = false ;
            line_z = false ;
             break ;
         case 1 :
            line_h = false ;
            line_v = true ;
            line_z = false ;
             break ;
         case 2 :
            line_h = false ;
            line_v = false ;
            line_z = true ;
             break ;
    }

     for (var i = 0 ; i < MAX_OBJ; i ++ )
    {
         if (line_h || (i == 0 || i == MAX_OBJ - 1 ))
        {
             for (var j = 0 ; j < MAX_OBJ; j ++ )
            {
                 if (line_v || (j == 0 || j == MAX_OBJ - 1 ))
                {
                     for (var k = 0 ; k < MAX_OBJ; k ++ )
                    {
                         if (line_z || (k == 0 || k == MAX_OBJ - 1 ))
                        {
                            var ball;
                             if (line_h)
                            {
                                ball = new SphereHorizontal();
                                 if ((i == 0 || i == MAX_OBJ - 1 ))
                                {
                                    ball = new SphereVertex();
                                }
                                 else
                                {
                                    ball = new SphereHorizontal();
                                }
                            }
                             if (line_v)
                            {
                                ball = new SphereVertical();
                                 if ((j == 0 || j == MAX_OBJ - 1 ))
                                {
                                     continue ;
                                }
                            }
                             if (line_z)
                            {
                                ball = new SphereStraight();
                                 if ((k == 0 || k == MAX_OBJ - 1 ))
                                {
                                     continue ;
                                }
                            }
                            ball.x_3d = - len + (i) * (CUBE_WIDTH / MAX_OBJ);
                            ball.y_3d = - len + (j) * (CUBE_WIDTH / MAX_OBJ);
                            ball.z_3d = - len + (k) * (CUBE_WIDTH / MAX_OBJ);
                            scene.addChild(ball);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}

6. 下面的函数就是刷新小P位置和大小的函数，这也是这篇文章主要讲述的内容，所以，请集中。OK，首先要得出小P（其中一个小P）到摄像机的x，y和z 距离。对于横向旋转角度panning，使用本文前面讲述的方程，把相应的x距离和z距离带入，然后得出新的x距离和z距离。使用相同的方法得出纵向旋转角度pitching后的y和z距离，对摄像机倾斜角度tilt再次使用上述方程。这样就得到围绕三个轴旋转后新的x，y和z距离，继而便可以使用老办法算出物体的缩放和移动。最后别忘记加一个z_near变量，存储小P到摄像机的距离，以便于对所有小P进行z排序。

// update ball size and position
// here is what we really care about, so concentrate
function display(obj)
{
    var x_distance = obj.x_3d - camera.x;         // first we determine x distance ball to camera
    var y_distance = obj.y_3d - camera.y;         // y
    var z_distance = obj.z_3d - camera.z;         // z distance

    var tempx, tempy, tempz;                        // some temporary variables

     // two more trig you need to know about, suppose a is the previous angle
     // cos(a+b) = cos(a)*cos(b) - sin(a)*sin(b)
     // sin(a+b) = sin(a)*cos(b) + cos(a)*sin(b)
     // thus we have the following
    var angle = camera.panning;
    tempx = Math.cos(angle) * x_distance - Math.sin(angle) * z_distance;
    tempz = Math.sin(angle) * x_distance + Math.cos(angle) * z_distance;
    x_distance = tempx;
    z_distance = tempz;

    angle = camera.pitching;                     // the same thing we have for pitch angle
    tempy = Math.cos(angle) * y_distance - Math.sin(angle) * z_distance;
    tempz = Math.sin(angle) * y_distance + Math.cos(angle) * z_distance;
    y_distance = tempy;
    z_distance = tempz;

    angle = camera.tilt;                          // and tilt angle
    tempx = Math.cos(angle) * x_distance - Math.sin(angle) * y_distance;
    tempy = Math.sin(angle) * x_distance + Math.cos(angle) * y_distance;
    x_distance = tempx;
    y_distance = tempy;

     if (z_distance > 0 )                                           // if the ball isin front of the camera
    {
         if ( ! obj.visible)
            obj.visible = true ;                                     // make the ball visible anyway

        var scale = focal_length / (focal_length + z_distance);   // cal the scale of the ball
        obj.x = x_distance * scale;                             // calcualte the x position in a camera view
        obj.y = y_distance * scale;                            // and y position
        obj.scaleX = obj.scaleY = scale;                    // scale the ball to a proper state
    }
     else
    {
        obj.visible = false ;
    }

    obj.z_near = z_distance;             // keep track of z distance to our camera
}

7. 写一个循环函数，不停的调用第6步的函数刷新所有的小P。如果你一直有看文章的话那么这些对你来说应该不难。

// loop to update the screen
function run(e:Event)
{
     for (var i = 0 ; i < scene.numChildren; i ++ )                  // update all the balls on the screen
    {
        display(scene.getChildAt(i));
    }

    swap_depth(scene);
}

// bubble sort algo
function swap_depth(container:Sprite)
{
     for (var i = 0 ; i < container.numChildren - 1 ; i ++ )
    {
         for (var j = container.numChildren - 1 ; j > 0 ; j -- )
        {
             if (Object(container.getChildAt(j - 1 )).z_near < Object(container.getChildAt(j)).z_near)
            {
                container.swapChildren(container.getChildAt(j - 1 ), container.getChildAt(j));
            }
        }
    }
}

8. 最后是设置一些键盘和鼠标事件响应函数，完成我们的程序。

function key_down(e:KeyboardEvent): void
{
     if (e.keyCode == 65 )             // a
        pan_left = true ;
     if (e.keyCode == 68 )             // d
        pan_right = true ;
     if (e.keyCode == 87 )             // w
        pitch_up = true ;
     if (e.keyCode == 83 )             // s
        pitch_down = true ;
}
function key_up(e:KeyboardEvent): void
{

     if (e.keyCode == 65 )
        pan_left = false ;
     if (e.keyCode == 68 )
        pan_right = false ;
     if (e.keyCode == 87 )
        pitch_up = false ;
     if (e.keyCode == 83 )
        pitch_down = false ;
}
function key_response(e:Event): void
{
     if (pan_left)
        camera.panning -= 0.01 ;
     if (pan_right)
        camera.panning += 0.01 ;
     if (pitch_up)
        camera.pitching -= 0.01 ;
     if (pitch_down)
        camera.pitching += 0.01 ;

     if (mouse_ctl)                                 // if allow mouse control pan and pitch
    {
        camera.panning += scene.mouseX / 22000 ;
        camera.pitching += scene.mouseY / 22000 ;
    }

     // limit the pitch and tilt
     if (camera.pitching < - 1 * PI / 3 )
        camera.pitching = - 1 * PI / 3 ;
     if (camera.pitching > PI / 3 )
        camera.pitching = PI / 3 ;
}
function clicked(e:Event)                         // toggle mouse control
{
    mouse_ctl = ! mouse_ctl;
}

// setup event listeners
this .addEventListener(Event.ENTER_FRAME, run);
this .addEventListener(Event.ENTER_FRAME, key_response);
stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN, key_down);
stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_UP, key_up);
stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK, clicked);

总结一下，这篇文章中的三角函数部分可能有些抽象，因为是在3D空间中完成的，如果你把所有的例子首先映射到2D平面上会想对好理解一些。不过还是那句话，不要担心，你只要知道如何使用这些方程就可以了。

注意：物体自身围绕中心的3D旋转

有一点不知道你有没有注意，那就是在本文的开头，我做了几个摄像机的旋转演示。在演示里，摄像机（物体）都是本身在旋转，而并不是我们的眼睛（摄像机）在旋转。虽然到目前为止的文章里，还没有讨论到如何让物体自身旋转，不过很快就会看到一些例子。注：我做这些演示唯一想说明的就是三种旋转的机制，所以请不要着急那些演示是怎么做出来的。

其实，关于Flash和3D空间的基本知识的介绍到这里我想应该结束了，从下篇文章开始就要关注3D物体，因此，如果对前面文章中的基础知识还是模模糊糊的话，完全可以不必担心。不过我还是建议你自己多实验一些小例子，增加自己的空间感。相信你在不久的将来就可以开发自己的3D Engine了，加油，ALL THINGS ARE POSSIBLE！

非常抱歉，文中暂时不提供源文件下载，如果你需要源文件，请来信或者留言给我。笔者利用工作之余写这些文章，付出了很多汗水，希望读者和转载者能够尊重作者的劳动。

作者：Yang Zhou
出处：http://yangzhou1030.cnblogs.com
本文版权归作者和博客园共有，转载未经作者同意必须保留此段声明。请在文章页面明显位置给出原文连接，作者保留追究法律责任的权利。

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前面讨论过了如何横向旋转和移动摄像机，希望你已经完全理解，因为本文中的内容紧接着上一篇。回想一下，在前面制做的动画中，摄像机的旋转一直是围绕着y轴（竖直向上的轴）旋转，然而现实中我们可以上下旋转摄像机，甚至可以把摄像机倾斜一定角度，这就提醒了大家还需要更深入的研究旋转这个课题。下
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