树链剖分----使用线段树维护

概述

  • 树链剖分的核心思想就是把一棵树分成若干条链并使用一定的数据结构对每条链进行维护,下面都采用线段树进行维护。一种常用方法就是按照轻重链对树链进行划分

轻重链和轻重儿子

  • 我们知道一个根节点可以有多个子节点,以子节点为根的子树节点数最多的那一个子节点就叫做重儿子,否则就是轻儿子;把每个节点和它的重儿子连在一起组成的一条边叫做重边;由多条重边组成的链就叫做重链

具体过程

  • 考虑一下,我们现在想对一棵树进行树链剖分,那么我们首先要知道这棵树的一些信息,比如每一个节点的重儿子是谁,每一个节点的父节点是谁,节点深度,以及每一个节点对应到线段树上的标号也就是这棵树的 d f s dfs dfs
  • 要想得到这些信息,我们需要对这棵树进行搜索,以下图为例
    在这里插入图片描述
  • 现在的标号是树的节点的序号,而不是线段树维护的序列,所以我们需要把这些序号对应到线段树上去,也就是重写这些序号,这个操作在第二次 d f s dfs dfs中完成

两次搜索

  • 这两次搜索分别处理轻重儿子和线段树标号的问题

dfs1

  • s z [ i ] sz[i] sz[i]表示 i i i节点的子树节点个数, d e p t h [ i ] depth[i] depth[i]表示 i i i节点的深度, f [ i ] f[i] f[i]表示节点 i i i的父亲节点, s o n [ i ] son[i] son[i]表示 i i i节点的重儿子,进行一次 O ( n ) O(n) O(n) d f s dfs dfs
int son[MAXN];
int depth[MAXN];
int f[MAXN];
int sz[MAXN];
void dfs1(int u, int fa, int dep){
    sz[u] = 1;
    f[u] = fa;
    depth[u] = dep;
    int maxson = -1;
    for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next){
        int v = edge[i].to;
        if(v == fa) continue;
        dfs1(v, u, dep + 1);
        sz[u] += sz[v];
        if(sz[v] > maxson){
            maxson = sz[v];
            son[u] = v;
        }
    }
}
  • 稍微解释一下 m a x s o n maxson maxson,它的意思是当前节点 u u u的可能的重儿子的子树节点数,直到遍历完 u u u的所有儿子,最后确定重儿子到底是谁

dfs2

  • 我们得到 d f s 1 dfs1 dfs1中的信息之后,开始 d f s 2 dfs2 dfs2,这一次我们的目的是找重链,并按照轻重链重新给树上的节点标号,如下图
    在这里插入图片描述
  • 这里面我标记红色的就是重链
  • 那么进行这样的轻重链剖分的好处是什么呢,或者说有什么用
  • 我们可以发现,现在这棵树已经被划分成了若干条重链,一条重链上的序号都是连续的,同一棵子树里面的节点的 d f s dfs dfs序也是连续的,我们就可以利用这个性质来进行线段树的维护
int top[MAXN];
int wt[MAXN];
int id[MAXN];
int Data[MAXN];
int dfn;
void dfs2(int u, int topf){
    top[u] = topf;
    id[u] = ++dfn;
    wt[dfn] = Data[u];
    if(!son[u]) return;
    dfs2(son[u], topf);
    for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next){
        int v = edge[i].to;
        if(v == son[u] || v == f[u]) continue;
        dfs2(v, v);
    }
}
  • t o p [ i ] top[i] top[i]表示 i i i节点所在重链的顶端节点, i d [ i ] id[i] id[i]表示 i i i号节点经过重新编号之后所对应的号码, d f n dfn dfn为时间戳也就是 d f s dfs dfs序, D a t a [ i ] Data[i] Data[i]表示开始的点权, w t [ i ] wt[i] wt[i]表示经过重新编号之后的点权
  • 程序应该比较好理解,不做解释

线段树维护

  • 首先线段树我们应该是会的,那么新树已经产生了,现在我们想把每一条链都用线段树进行维护,正好维护的是 1 − n 1-n 1n这么一个区间,因此,我们可以设立如下的线段树结构,并建立一棵线段树
struct SegmentTree{
    int value;
    int lazytag;
}segtree[MAXN];
void Push_Up(int Root){
    //
}
void Build_Tree(int Root, int L, int R){
    if(L == R){
        segtree[Root].lazytag = 0;
        segtree[Root].value = wt[L];
        return;
    }
    int mid = ((R - L) >> 1) + L;
    Build_Tree(Root << 1, L, mid);
    Build_Tree(Root << 1 | 1, mid + 1, R);
    Push_Up(Root);
}
  • 其中 P u s h _ U p Push\_Up Push_Up函数根据题目编写,如果维护区间和那么就更新根节点为两子节点点权之和,维护最大值就更新两子节点点权最大值等等
  • 千万注意这里节点的权值应该是从重新编号之后的 w t wt wt数组中获取
  • 现在就已经完成了轻重链剖分和维护这两个过程,接下来具体如何处理根据题目而异

练习

  • 用两道题稍微熟悉一下框架的使用

P3384 【模板】轻重链剖分/树链剖分
在这里插入图片描述

  • 我们还是用上图来考虑这道题
  • 首先看操作1,要把 x x x节点和 y y y节点之间最短路径上面的每一个节点权值都加上 z z z,比如说 x = 1 , y = 7 x=1,y=7 x=1,y=7,那么现在需要处理的就是 1 − 2 1-2 12 6 − 7 6-7 67这两条重链
  • 因为我们知道这棵树已经被分成了若干条重链,所以这两个点之间的最短路径经过的点一定在重链上,因为线段树维护的必须是连续的区间,所以考虑把这两点之间的每一条重链用线段树进行区间操作,就可以达到目的

倍增思想

  • 经过上面的考虑,可以发现一个问题,如何去把不同的链合并,这里就要用到 t o p top top数组了,因为它记录的是当前重链最顶端的节点,或者说深度最小的节点,利用它就可以找到重链的两个端点,这样就可以实现区间维护了,如果设最下面的节点是 u u u,最后这一条链维护完以后,应该把 u u u更新为 f [ t o p [ u ] ] f[top[u]] f[top[u]],原因是显而易见的
void Update(int Root, int L, int R, int a, int b, int k){
    if(a <= L && b >= R){
        segtree[Root].value += (R - L + 1) * k;
        segtree[Root].lazytag += k;
        return;
    }
    Push_Down(Root, R - L + 1);
    int mid = ((R - L) >> 1) + L;
    if(a <= mid) Update(Root << 1, L, mid, a, b, k);
    if(b > mid) Update(Root << 1 | 1, mid + 1, R, a, b, k);
    Push_Up(Root);
}
void Tree_Update(int u, int v, int add){
    add %= MOD;
    while(top[u] != top[v]){
        if(depth[top[u]] < depth[top[v]]) swap(u, v);
        Update(1, 1, n, id[top[u]], id[u], add);
        u = f[top[u]];
    }
    if(depth[u] > depth[v]) swap(u, v);
    Update(1, 1, n, id[u], id[v], add);
}
  • T r e e _ U p d a t e Tree\_Update Tree_Update写法类似于 L C A LCA LCA(最近公共祖先),不过为了方便如果处于不同的重链,要始终保持左面的居于深度较大的位置,如果是在同一条重链上,要保持左面的居于深度较小的位置
  • 这里面要特别注意到底是原来的节点编号还是后来的节点编号,这也和自己的写法有关系
  • 接下来是操作2,这和操作1的思路是一样的,不过是求区间和,属于线段树的知识点,这里不提
int Query(int Root, int L, int R, int a, int b){
    if(a <= L && b >= R){
        return segtree[Root].value;
    }
    Push_Down(Root, R - L + 1);
    int mid = ((R - L) >> 1) + L;
    int ans = 0;
    if(a <= mid) ans += Query(Root << 1, L, mid, a, b);
    ans %= MOD;
    if(b > mid) ans += Query(Root << 1 | 1, mid + 1, R, a, b);
    ans %= MOD;
    return ans;
}
int Tree_Query(int u, int v){
    int ans = 0;
    while(top[u] != top[v]){
        if(depth[top[u]] < depth[top[v]]) swap(u, v);
        ans += Query(1, 1, n, id[top[u]], id[u]);
        ans %= MOD;
        u = f[top[u]];
    }
    if(depth[u] > depth[v]) swap(u, v);
    ans += Query(1, 1, n, id[u], id[v]);
    ans %= MOD;
    return ans;
}
  • 接下来是操作3,刚才我们提到,在一个子树内,编号是连续的,所以可以使用线段树维护,可以再观察一下刚才那个图,同一棵子树内,根节点的编号加上它的子树节点个数 − 1 -1 1正好是子树节点编号最大的那一个,所以我们更新的范围应该是 [ i d [ i ] , i d [ i ] + s z [ i ] − 1 ] [id[i],id[i]+sz[i]-1] [id[i],id[i]+sz[i]1],为什么要减1,因为子树的定义是根节点 u u u及其后代的导出子图,包括了根节点
  • 因此这个操作不需要再写函数了
  • 操作4,也是一个子树的线段树维护,和刚才操作3一样,现在我们可以发现操作1和3实际是一个操作,操作2和操作4也是一个操作,完整程序如下
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int MAXN = 1e6 + 100;
int head[MAXN];
int cnt;
int MOD;
int n;
struct Edge{
    int next;
    int to;
    int val;
}edge[MAXN];
void Add_Edge(int u, int v, int w){
    edge[cnt].next = head[u];
    edge[cnt].to = v;
    edge[cnt].val = w;
    head[u] = cnt++;
}
int son[MAXN];
int depth[MAXN];
int f[MAXN];
int sz[MAXN];
void dfs1(int u, int fa, int dep){
    sz[u] = 1;
    f[u] = fa;
    depth[u] = dep;
    int maxson = -1;
    for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next){
        int v = edge[i].to;
        if(v == fa) continue;
        dfs1(v, u, dep + 1);
        sz[u] += sz[v];
        if(sz[v] > maxson){
            maxson = sz[v];
            son[u] = v;
        }
    }
}
int top[MAXN];
int wt[MAXN];
int id[MAXN];
int Data[MAXN];
int dfn;
void dfs2(int u, int topf){
    top[u] = topf;
    id[u] = ++dfn;
    wt[dfn] = Data[u];
    if(!son[u]) return;
    dfs2(son[u], topf);
    for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next){
        int v = edge[i].to;
        if(v == son[u] || v == f[u]) continue;
        dfs2(v, v);
    }
}
struct SegmentTree{
    int value;
    int lazytag;
}segtree[MAXN];
void Push_Up(int Root){
    segtree[Root].value = segtree[Root << 1].value + segtree[Root << 1 | 1].value;
    segtree[Root].value %= MOD;
}
void Push_Down(int Root, int m){
    if(segtree[Root].lazytag){
        segtree[Root << 1].lazytag += segtree[Root].lazytag;
        segtree[Root << 1 | 1].lazytag += segtree[Root].lazytag;
        segtree[Root << 1].value += segtree[Root].lazytag * (m - (m >> 1));
        segtree[Root << 1 | 1].value += segtree[Root].lazytag * (m >> 1);
        segtree[Root << 1].value %= MOD;
        segtree[Root << 1 | 1].value %= MOD;
        segtree[Root].lazytag = 0;
    }
}
void Build_Tree(int Root, int L, int R){
    if(L == R){
        segtree[Root].lazytag = 0;
        segtree[Root].value = wt[L] % MOD;
        return;
    }
    int mid = ((R - L) >> 1) + L;
    Build_Tree(Root << 1, L, mid);
    Build_Tree(Root << 1 | 1, mid + 1, R);
    Push_Up(Root);
}
void Update(int Root, int L, int R, int a, int b, int k){
    if(a <= L && b >= R){
        segtree[Root].value += (R - L + 1) * k;
        segtree[Root].lazytag += k;
        return;
    }
    Push_Down(Root, R - L + 1);
    int mid = ((R - L) >> 1) + L;
    if(a <= mid) Update(Root << 1, L, mid, a, b, k);
    if(b > mid) Update(Root << 1 | 1, mid + 1, R, a, b, k);
    Push_Up(Root);
}
void Tree_Update(int u, int v, int add){
    add %= MOD;
    while(top[u] != top[v]){
        if(depth[top[u]] < depth[top[v]]) swap(u, v);
        Update(1, 1, n, id[top[u]], id[u], add);
        u = f[top[u]];
    }
    if(depth[u] > depth[v]) swap(u, v);
    Update(1, 1, n, id[u], id[v], add);
}
int Query(int Root, int L, int R, int a, int b){
    if(a <= L && b >= R){
        return segtree[Root].value;
    }
    Push_Down(Root, R - L + 1);
    int mid = ((R - L) >> 1) + L;
    int ans = 0;
    if(a <= mid) ans += Query(Root << 1, L, mid, a, b);
    ans %= MOD;
    if(b > mid) ans += Query(Root << 1 | 1, mid + 1, R, a, b);
    ans %= MOD;
    return ans;
}
int Tree_Query(int u, int v){
    int ans = 0;
    while(top[u] != top[v]){
        if(depth[top[u]] < depth[top[v]]) swap(u, v);
        ans += Query(1, 1, n, id[top[u]], id[u]);
        ans %= MOD;
        u = f[top[u]];
    }
    if(depth[u] > depth[v]) swap(u, v);
    ans += Query(1, 1, n, id[u], id[v]);
    ans %= MOD;
    return ans;
}
int main(){
    int m, r, p, u, v, op, w;
    cin >> n >> m >> r >> p;
    MOD = p;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin >> Data[i];
        Data[i] %= MOD;
    }
    memset(head, -1, sizeof head);
    for(int i=1;i<n;i++){
        cin >> u >> v;
        Add_Edge(u, v, 1);
        Add_Edge(v, u, 1);
    }
    dfs1(r, 0, 1);
    dfs2(r, r);
    Build_Tree(1, 1, n);
    while(m--){
        cin >> op;
        if(op == 1){
            cin >> u >> v >> w;
            Tree_Update(u, v, w);
        }
        else if(op == 2){
            cin >> u >> v;
            cout << Tree_Query(u, v) << "\n";
        }else if(op == 3){
            cin >> u >> w;
            Update(1, 1, n, id[u], id[u] + sz[u] - 1, w);
        }
        else{
            cin >> u;
            cout << Query(1, 1, n, id[u], id[u] + sz[u] - 1) << "\n";
        }
    }
    return 0;
}

P2590 [ZJOI2008]树的统计

  • 线段树的点修改,维护区间和和区间最大值,注意编程细节,不然可能调试很久
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 1e6 + 100;
int head[MAXN];
int Data[MAXN];
int cnt;
struct Edge{
    int next;
    int to;
    int val;
}edge[MAXN];
void Add_Edge(int u, int v, int w){
    edge[cnt].next = head[u];
    edge[cnt].to = v;
    edge[cnt].val = w;
    head[u] = cnt++;
}
int wt[MAXN];
int id[MAXN];
int sz[MAXN];
int depth[MAXN];
int f[MAXN];
int son[MAXN];
int top[MAXN];
int dfn;
void dfs1(int u, int fa, int dep){
    sz[u] = 1;
    f[u] = fa;
    depth[u] = dep;
    int maxson = -1;
    for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next){
        int v = edge[i].to;
        if(v == fa) continue;
        dfs1(v, u, dep + 1);
        sz[u] += sz[v];
        if(sz[v] > maxson){
            maxson = sz[v];
            son[u] = v;
        }
    }
}
void dfs2(int u, int topf){
    top[u] = topf;
    id[u] = ++dfn;
    wt[dfn] = Data[u];
    if(!son[u]) return;
    dfs2(son[u], topf);
    for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next){
        int v = edge[i].to;
        if(v == f[u] || v == son[u]) continue;
        dfs2(v, v);
    }
}
int n;
struct SegmentTree{
    int sum;
    int MAX;
}segtree[MAXN];
void Push_Up(int Root){
    segtree[Root].sum = segtree[Root << 1].sum + segtree[Root << 1 | 1].sum;
    segtree[Root].MAX = max(segtree[Root << 1].MAX, segtree[Root << 1 | 1].MAX);
}
void Build_Tree(int Root, int L, int R){
    if(L == R){
        segtree[Root].sum = wt[L];
        segtree[Root].MAX = wt[L];
        return;
    }
    int mid = ((R - L) >> 1) + L;
    Build_Tree(Root << 1, L, mid);
    Build_Tree(Root << 1 | 1, mid + 1, R);
    Push_Up(Root);
}
void Update(int Root, int L, int R, int q, int x){
    if(L == R){
        segtree[Root].sum = segtree[Root].MAX = x;
        return;
    }
    int mid = ((R-  L) >> 1) + L;
    if(q <= mid) Update(Root << 1, L, mid, q, x);
    else Update(Root << 1 | 1, mid + 1, R, q, x);
    Push_Up(Root);
}
int Query_Max(int Root, int L, int R, int a, int b){
    if(a <= L && b >= R){
        return segtree[Root].MAX;
    }
    int ans = -INT_MAX - 1;
    int mid = ((R - L) >> 1) + L;
    if(a <= mid) ans = max(ans, Query_Max(Root << 1, L, mid, a, b));
    if(b > mid) ans = max(ans, Query_Max(Root << 1 | 1, mid + 1, R, a, b));
    return ans;
}
int Query_Sum(int Root, int L, int R, int a, int b){
    if(a <= L && b >= R){
        return segtree[Root].sum;
    }
    int mid = ((R - L) >> 1) + L;
    int ans = 0;
    if(a <= mid) ans += Query_Sum(Root << 1, L, mid, a, b);
    if(b > mid) ans += Query_Sum(Root << 1 | 1, mid + 1, R, a, b);
    return ans;
}
int Tree_Max(int u, int v){
    int ans = -INT_MAX - 1;
    while(top[u] != top[v]){
        if(depth[top[u]] < depth[top[v]]) swap(u, v);
        ans = max(ans, Query_Max(1, 1, n, id[top[u]], id[u]));
        u = f[top[u]];
    }
    if(depth[u] > depth[v]) swap(u, v);
    ans = max(ans, Query_Max(1, 1, n, id[u], id[v]));
    return ans;
}
int Tree_Sum(int u, int v){
    int ans = 0;
    while(top[u] != top[v]){
        if(depth[top[u]] < depth[top[v]]) swap(u, v);
        ans += Query_Sum(1, 1, n, id[top[u]], id[u]);
        u = f[top[u]];
    }
    if(depth[u] > depth[v]) swap(u, v);
    ans += Query_Sum(1, 1, n, id[u], id[v]);
    return ans;
}
int main(){
    int a, b, q;
    string s;
    ios::sync_with_stdio(false);
    memset(head, -1, sizeof head);
    cin >> n;
    for(int i=1;i<n;i++){
        cin >> a >> b;
        Add_Edge(a, b, 1);
        Add_Edge(b, a, 1);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++) cin >> Data[i];
    dfs1(1, 0, 1);
    dfs2(1, 1);
    Build_Tree(1, 1, n);
    cin >> q;
    while(q--){
        cin >> s >> a >> b;
        if(s == "CHANGE"){
            Update(1, 1, n, id[a], b);
        }else if(s == "QMAX"){
            cout << Tree_Max(a, b) << "\n";
        }else{
            cout << Tree_Sum(a, b) << "\n";
        }
    }
    return 0;
}
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Clarence Liu

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