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商业机械臂
文章平均质量分 51
RoaotAnno
这个作者很懒,什么都没留下…
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机械臂轴承的保养与维修
机械臂轴承的保养与维修1轴承润滑的目的:滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损,防止烧粘、其润滑效用如下。(1)、减少摩擦及摩损。在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分,防止金属接触,减少摩擦、磨损。(2)、延长疲劳寿命。轴承的滚动疲劳寿命,在旋转中,滚动接触面润滑良好,则延长。相反地,油粘度低,润滑油膜厚度不好,则缩短。(3)、排出摩擦热、冷却。循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热,或由外部传来的热,冷却。防止轴承过热,防止润滑油自身老化。(4)、其他。..原创 2022-03-08 09:30:24 · 814 阅读 · 0 评论 -
舵机工作原理
现代工业的需要要求焊接技术向着具有自动化智能化的先进焊接技术方向发展,机器人焊接技术由于具有效率高,焊接质量好,可连续重复工作,能适应各种恶劣危险的工作环境而大量应用在汽车,摩托车,船舶,飞机等机械制造业,电子行业和石油化工业等。从60 年代诞生和发展到现在,焊接机器人可大致分为三代:第一代是指基于示教再现工作方式的焊接机器人,由于其具有操作简便、不需要环境模型、示教时可修正机械结构带来的误差等特点,在焊接生产中得到大量的适用;第二代是指基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人,得益于焊...原创 2022-03-04 09:19:53 · 6942 阅读 · 0 评论 -
LAIWR系统双目立体视觉手眼标定方法
现代工业的需要要求焊接技术向着具有自动化智能化的先进焊接技术方向发展。机器人焊接技术由于具有效率高,焊接质量好,可连续重复工作,能适应各种恶劣危险的工作环境而大量应用在汽车,摩托车,船舶,飞机等机械制造业,电子行业和石油化工业等。从60 年代诞生和发展到现在,焊接机器人可大致分为三代:第一代是指基于示教再现工作方式的焊接机器人,由于其具有操作简便、不需要环境模型、示教时可修正机械结构带来的误差等特点,在焊接生产中得到大量的适用;第二代是指基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人...原创 2022-02-26 09:41:38 · 364 阅读 · 0 评论 -
气压传动的优点
气压传动的优点1 能源便宜2 防火防爆3 能源损失小4 适合于高速间歇运动5 自保持能力强6 可靠性高,寿命长7 安全方便气动传动的缺点1 稳定性差2 输出功率小3 噪音大4 润滑性差5难以实现精确定位1)气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气,较之液压介质来说不易燃烧,故使用安全;2)工作介质是取之不尽的空气,空气本身不花钱。排气处理简单,不污染环境,成本低;3)可靠性高,使用寿命长。电气元件有效动作次数约为百万次,而一般电磁阀的寿命大于三千万次,某些质.原创 2022-02-25 09:51:08 · 1567 阅读 · 0 评论 -
6轴工业机器人机械手的控制方式及特点
近年来,由于制造业自动化技术的提升,工业机器人在制造业中广受欢迎,工业机器人可以协助企业实现机加工自动化生产线的搭建,帮助企业提升生产效率、节约生产成本,机械臂将人类从繁复的加工生产环节中解放出来,同时解决工业生产线中的安全隐患问题。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴...原创 2022-02-24 09:16:53 · 2319 阅读 · 0 评论 -
机器人传感器分类
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的传感器为外传感器(External Sensons)。下面将以此为主,结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。 机器人产业近年来发展很快,2012年全球产量为16万台,欧、美、日等工业发达国家机器人市场已比较成熟,已处于平增长阶段。其机器人密度(万名员工使用机器人台数)韩国为347台,日本为339台,法国为261台,而我国为10台(有原创 2022-02-17 09:51:38 · 1585 阅读 · 0 评论 -
PLC的功能
PLC的功能有哪些? 1.使用灵活、通用性强——PLC的硬件是标准化的,加之PLC的产品已系列化,功能模块品种多,可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时,可以用编程器在线或离线修改程序,同一个PLC装置用于不同的控制对象,只是输入输出组件和应用软件的不同。 2.可靠性高、抗干扰能力强——PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件...原创 2022-02-16 10:07:27 · 2288 阅读 · 0 评论 -
教你如何使用机器人倒水
材料准备:安诺六轴桌面机械臂一台;创客版控制箱;电脑一台;RobotAnnoController控制软件;330ml饮料若干罐,一次性水杯若干,固定水杯位置的木板,胶枪或夹子,抹布,垃圾桶,接线板,宽60cm,长120的桌子一张;1.布置场景首先机械臂,水杯,饮料摆放的位置要确定,在这里我将饮料瓶放在桌子左侧边缘离正前方18cm,机械臂在自己面前方便控制。水杯在机械臂正前方33cm,离左侧桌子16cm,机械臂与饮料瓶18.5cm。自己调试的时候可以根据场地自行调整位置和相应的代码。固定好位原创 2022-02-15 10:15:56 · 654 阅读 · 0 评论 -
RobotAnno桌面六轴教学机械臂
原创 2022-02-14 10:02:45 · 255 阅读 · 0 评论