2024年世界机器人大会精彩回顾-人形机器人的天下

      8 月 25 日， 2024 世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心闭幕。本次大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动，机器人创新新品、应用新场景纷纷亮相。 2024 世界机器人大会分为论坛、博览会、大赛三个组成部分。博览会突出技术创新与应用成效，169 家企业将展出 600 余件创新产品，其中首发新品 60 余款，27 款人形机器人整机将在博览会亮相，创历届之最。

      TESLA、优必选、乐聚机器人、宇树科技、智元机器人、开普勒、中电科机器人等本体制造公司参展，机器人创新新品、应用新场景纷纷亮相。

1 宇树科技人形机器人 G1 量产版

G1 量产版具备大规模生产能力，性能和外观都得到升级，售价仅 9.9 万元起G1 身高 130cm、体重约 35kg，最大关节扭矩达120N.m，自由度 43 个，配备了 3D LiDAR 和 RealSense 深度摄像头，使其能够实时感知和导航周围环境。其配备 23 至 43 个关节电机，拥有 43 个自由度，可以完成跳跃、旋转等复杂动作，甚至还能爬上布满碎片的楼梯。其三指的双手也比较灵巧，可以处理各种任务。

2 优必选首次展示“人形机器人工业场景解决方案”

解决方案集合了优必选在具身智能技术领域的最新研发成果，包括行业先进的工业场景垂域大模型技术、计算机视觉感知、语义 VSLAM 导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互、灵巧操作、机器人本体结构设计、高性能一体化关节等人形机器人全栈式技术。基于这些核心技术，优必选工业版人形机器人 Walker S 系列能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种任务。

3 智元机器人五款新品发布，量产节奏明确

智元机器人，发布“远征”与“灵犀”两大家族共计 5款商用人形机器人新品，分别是远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1、灵犀 X1-W，集结轮式与双足两种形态，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育、数据采集等场景，可满足不同人群对于人形机器人的需求。根据智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松的陈述，智元双足人形机器人 2024年 10月份开始量产，后期预计一个月生产 100 台，2024 年预计出货量 200 台左右，轮式机器人预计出货100 台左右。

• 远征A2：交互服务机器人，具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验，可以自主移动与行走。发布会现场，远征A2以主持人身份亮相进行自我介绍。
• 远征A2-W：柔性智造机器人，具备双臂协作能力，在发布会情景剧中，A2-W展示了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。
• 远征A2-Max：重载特种机器人，在发布会上，它能够搬动40kg的航空箱，目前正处于产品研发阶段。
• 灵犀X1：全栈开源机器人，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，适合人机交互与轻服务场景，并且实现全栈开源。
• 灵犀X1-W：专业数采机器人，能降低数据获取成本，进行大规模数据采集。

4 浙江人形机器人创新中心发布全新领航者 2号

浙江人形机器人创新中心重磅发布了首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者 2 号 NAVIAI”，这是继今年上半年“领航者 1 号”发布之后，浙江人形机器人创新中心在推动人形机器人智能化提升，朝着更为精细的类人操作，加速机器人落地应用的又一跨越式提升。

相较于今年上半年发布的“领航者 1 号”，此次发布的“领航者 2 号 NAVIAI”，无论在外观上还是技术细节上都有新变化和新突破。“领航者 2 号 NAVIAI”身高、体重由之前领航者1号的 1.5 米、50 千克分别提高到 1.65 米、60 千克，AI 算力达到 275Tops，即拥有每秒 275 万亿次的运算能力。透过产品参数可以看到，通过高精度轻量化仿人，NAVIAI 单臂负载达 5公斤，负载自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度灵巧手有 15 个手指关节，6 个

主动自由度，指尖力 10N，单手重量 600g，关节速度 150 度/秒。“领航者 2 号 NAVIAI”还能够适应多种地面，达到拟人化全身协调运动，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力，可持续作业 2 个小时。

5 松灵发布 PiPER 六轴轻量机械臂，售价仅 1.5万元

松灵机器人发布了一款全自研的六轴轻量机械臂PiPER，售价为14999元（不含夹爪）。这款机械臂拥有多项技术亮点，具备轻量化设计，整机重量仅为4.2KG，能够稳健承载1.5KG负荷。PiPER机械臂采用了铝合金骨架搭配树脂外壳，结构坚固且美观耐用，同时内部集成式控制器设计简化了控制流程，提高了响应速度和执行效率。

PiPER机械臂的精准操控得益于其集成的先进运动控制算法和高精度传感器，实现±0.1mm的重复定位精度，适合执行各种精密操作。此外，626mm的超大工作半径使得机械臂在复杂环境中具有优秀的灵活性和精准度。

在智能通讯方面，PiPER采用集成式控制器和CAN通讯方式，确保了高速的数据传输和低延迟，满足实时性要求，并能够与各类智能系统实现无缝对接。PiPER还具备良好的跨平台兼容性，适配Python开发环境，内部兼容ROS1、ROS2，并提供URDF模型，简化了开发流程。

PiPER机械臂支持拖动示教、离线轨迹、API编程及上位机控制等多种编程模式，易于操作和灵活部署，满足不同应用场景的个性化需求。同时，考虑到特种作业需求，PiPER能够适应-20℃~50℃的温度和25%-85%的湿度环境，并且采用低噪音设计，整体噪音小于60dB，为用户创造安静舒适的工作环境。

6 帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE

帕西尼感知科技上发布了其第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE。这款机器人的双手集成了近2000个自研的ITPU多维触觉传感单元，这些传感单元能够捕捉并解析接触面上的细微形变和多维度触感信息。TORA-ONE的本体自由度提升至47个，并搭配有26自由度的仿生灵巧手，支持帕西尼自研的VTLA-Model视触觉多模态感知模型与AI视觉系统。

TORA-ONE采用了高度模块化的设计理念，支持1.46米至1.86米的动态化自适应身高调节功能。ITPU多维触觉传感单元使用了半柔性材料设计和新型封装技术，能够实现全量程0.01N的高精度测量，具备15种多维触觉感知能力，包括压力、温度、材质和滑动等，并且具有防水防尘功能。这些传感单元在极限温度、湿度、压力、振动等环境条件下都能保持稳定性与耐久度，能够实现信号的高密度传输，并支持超过300万次的使用测量。

7 特斯拉Optimus人形机器人

Optimus机器人以其高度智能化的功能和先进的AI技术吸引了众多关注。特斯拉的Optimus人形机器人全身具备28个活动关节，双手共有11个自由度，采用仿生设计，展现出出色的灵活性和敏捷性35。此外，特斯拉计划在明年开始小批量生产人形机器人，并预计在特斯拉工厂部署超过一千个人形机器人协助人类工作。

Optimus机器人的改进包括由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器、更精细的外观设计、提高了30%的行走速度、重量减轻了10公斤，并且平衡感和身体控制能力得到改善。这些机器人将实现更高级别的自主操作，能够直接响应指令，执行复杂任务，并具备通过观察视频学习新技能的能力。

特斯拉CEO埃隆·马斯克对Optimus的潜力充满信心，他预计这项技术将为特斯拉带来高达25万亿美元的价值，并计划在未来实现每年生产1亿台机器人的目标，占据市场份额的10%以上。机器人的成本控制在大约1万美元，预计售价为2万美元。

8 乐聚夸父人形机器人首款拟人步态的“街溜子”

乐聚机器人技术有限公司推出的夸父（KUAVO）是一款大尺寸高动态人形机器人，具有26个全身自由度，重量约为45kg。它能够适应多地形行走，并且具备跳跃能力，跳跃高度可超过20厘米，步速最高可达4.6km/h 。夸父是国内首款实现量产的开源鸿蒙人形机器人，搭载了深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS操作系统，采用全栈开源设计，使得运动控制器全面开源，方便接入各种模块和二次开发。

乐聚夸父人形机器人在感知方面表现突出，能够搭载多种传感器和深度摄像头，配合多种末端配件进行二次开发，并且可以对接主流大模型。在运动控制上，自研的一体化关节提供了强大的动力支持，峰值扭矩可达300Nm以上，确保了机器人的高动态、高爆发和高精度需求。