关于HLA/RTI的调研工作（转+参考+整合,后续）

一、国外
１、DMSO RTI NG:它是由DMSO提倡和开发的并对所有具备资格的联邦开发者免费使用。它和HLA1.3版接口规范相对应。它提供了一个通用服务集合，这些服务可以通过标准编程语言访问。API支持C++、Java、Ada95和CORBA接口定义语言。这种RTI和HLA是兼容的。（应该不开源吧？）
２、美国MAK公司的RTI：业界第一个商业化的RTI，同时MAK RTI是目前世界上用户最多的商业RTI。(MÄK实时RTI由MÄK技术公司开发。目前，它对仿真团体免费使用。为了实现跨越不同网络体系结构的灵活性，它可以被配置为使用点对点、广播或组播通信。另外，公司指出MÄK RTI对CPU和内存的要求极小，并简化了与HLA兼容的仿真的体系结构。然而，这种RTI不能实现所有的DMSO RTI服务。因此，对于一些联邦成员而言不是所有的仿真要求都能被满足的。MÄK技术公司还开发了几种能和实时RTI一起使用的工具。
（怎么使用呢？）
３、瑞典PITCH公司的pRTI：瑞典PITCHA公司的产品，世界上第一个通过DMSO HLA兼容性测试的商用的RTI产品。(Pitch portable RTI是由位于瑞典Linköping的Pitch公司开发的。它是HLA1.3版接口规范文档里所有服务的独立于实现了平台的。它是用Java编写的。pRTI可以运行在Windows NT4/95/98、Sun、SGI、RedHat Linux和其它平台上，它在多种平台上提供了包括C++捆绑在内的全面互操作性。这种RTI和HLA也是兼容的。)
４、LabWorks套装LabWorks是美国AEis公司推出的支持HLA标准