UCOS 延时阻塞修改

1. 在ucos II 中常用 OSTimeDlyHMSM（）函数经常会阻塞本任务。

2. 当对程序要求比较高时，可以用：

   while((OSTimeGet() > 1000)   //延时一秒函数

   {  OSTimeSet(0);  } 

OSTimeGet()函数为系统时间函数，它不会阻塞本任务。

3. 利用OSTimeGet()函数定时20s

u32  t;；//定义全局变量

while(OSTimeGet() - t  >  20*1000 ) //定时20s
     { 
       t = OSTimeGet();

       函数体

     }

4.OSTimeGet()函数原型

/*
*********************************************************************************************************
*                                         GET CURRENT SYSTEM TIME
*
* Description: This function is used by your application to obtain the current value of the 32-bit
*              counter which keeps track of the number of clock ticks.
*
* Arguments  : none
*
* Returns    : The current value of OSTime
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
INT32U  OSTimeGet (void)
{
    INT32U     ticks;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    ticks = OSTime;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (ticks);
}
#endif

5说明

获取当前时间

 描述：获得32位跟踪时钟节拍数的计数器，获得当前值
 参数：无
 返回：OStime的当前值
 备注：在访问OStime的时候，中断是关的，因为大多数八位处理器上增加或者拷贝
一定32位数，要数条指令，中途不能被打断

在μCOS-II系统中，无论时钟节拍何时发生，μC/OS-Ⅱ都会将一个32位的计数器加1，这个计数器在用户调用OSStart()初始化多任务和4,294,967,295个节拍执行完一遍的时候从0开始计数。

 

用户可以通过调用OSTimeGet()来获得该计数器的当前值，OSTimeGet()的详细信息见下表。

上图说明了如何通过OSTimeGet()函数得到当前的系统时钟节拍：ticks = OSTimeGet();来实现。