关于UCOS任务卡死的原因分析

现象：函数function1()运行到“USART2SendData("\r\n",2)”时，UCOS任务卡死，最高优先级任务也不能运行。

分析：运行到USART2SendData("\r\n",2)，因为UART2_SendEnable=0导致关掉中断后没有恢复现场（开中），任务不能切换，于是任务卡死。增加红色高亮部分代码，即可实现正常运行。

function1(void)

{

     USART2SendData((uint8_t*)Buffer, strlen(Buffer));
USART2SendData("\r\n",2);

}

void USART2SendData(const uint8_t *pdata, unsigned int num)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
  OS_ENTER_CRITICAL(); 
if(UART2_SendEnable==1)
{
UART2_SendEnable=0;
OS_EXIT_CRITICAL();
DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE);
DMA1_Stream6->M0AR = (uint32_t)pdata;
DMA1_Stream6->NDTR = num;
DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);
}
else
{
OS_EXIT_CRITICAL();
}
}