STM32 systick做为系统时间使用（非简单延时）

转自：http://bruce.is-programmer.com/posts/36012.html

 基本能搜到的systick 都是作为延时使用的，因为设计需求我更多实用的是系统时间判断。
假如我有个LED 需要每10s 闪一下，并且单片机还需要做其他的工作，用延时工作效率太低了，开个定时器又太浪费了。因此系统时钟就体现出了由为重要的应用场合。只需要检测到系统时间为10s 的倍数就可以做动作了，当然前提保证程序的大体循环能在1s 内完成，这个基本没问题如果一个大体循环1s 内完成不了 那这个程序要么就是大到无法形容，要么就是无止境的运行。

   首先进入while(1) 大循环前初始化systick，进入主体程序就在计数了，计数分毫秒，秒，这样能在特点的时间进入指定的程序中运行。

初始化systick

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

void TimeCount_Init( void ) {            SysTick->LOAD=72000000/1000; //系统频率为72MH      SysTick->VAL=0x00;      SysTick->CTRL=0xFFFFFFFF;      MilliS=0;      Second=0;      Min=0; }

当然如果用库函数也行的

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

void TimeCount_Init( void ) {          if (SysTick_Config (SystemCoreClock / 1000))    {  while (1); }      MilliS=0;    Second=0;    Min=0; }

中断函数

?

1 2 3 4 5 6 7

void SysTick_Handler( void ) {                                                               MilliS++;    if (MilliS>=10000) MilliS=0; //此处10000ms 主要方便延时函数使用    if (MilliS%1000==0) {Second++;}    if (Second>=60) {Second=0;min++;} }

如果我们要想5秒去做一次计算某组数据只需要写入秒判断即可
if(Second%5 == 0)
{  需要间隔运行的程序……    }
毫秒也是可以的，换成MilliS 即可，甚至分钟都行。

   好了，那延时怎么办？是的特殊场合我们可能还是可能有需要延时函数的。当然这个也是可以做到的，不过相对运算多一点点。
延时函数如下：

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

u8 delayms(u16 nCount) {    u16 CurTim=MilliS;    u16 i=0;    if (nCount<60000)       {          if (CurTim+nCount<10000)             {               while (MilliS-CurTim<nCount); return 1;            }          i=nCount-(10000-CurTim);          while (MilliS<9998);          while (MilliS>=9998||MilliS<i);            return 1;       }    delayS(nCount/1000);    delayms(nCount%1000);    //while()    return 1; }   u8 delayS(u16 nCount) {    u16 CurTim=Second;    u16 i=0;    if (nCount<6000)       {          if (CurTim+nCount<60)            {  while (Second-CurTim<nCount); return 1;}          i=nCount-(60-CurTim);          while (Second<59);          while (Second>=59||Second<i);          return 1;       }    return 0; }

    这里我做的毫秒延时中实际最长的只能计算60000ms 即60s的延时 再长的延时就会先调用秒延时，运行完后再把剩下的毫秒延时运行掉。所以超出部分将计算越出计数器最大计算值多少来计算i=nCount-(10000-CurTim);而中断中定义的技术最大值10000 原因是一般我们使用延时都不会太长，最长一般也就数秒而已，更多的是毫秒级的，所以这里放宽至10S 的长度，直接等待值到了就推出，所以10S内的延时延时还是非常精确的，但如果大于就会有几个微秒的差距了，中间插入了好几条运算和指令，非精确定时就别用这个定时器了。