给STM32工程加入类似Arduino编程里的micros()、millis()函数

想给STM32工搞一个已经开机时长，和执行一段函数所需要的时间，用一个定时器去计时又浪费。在其他平台有类似的函数可以实现，STM32也搞一个。找了一圈没发现前人的脚步（有人做出来了没公开发表而已），倒是发现一个标题党。最终在crazepony飞控代码中发现了蛛丝马迹。我要开始栽树了。
下面开始移植
平台 ：stm32f407
函数库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0
IDE：IAR
先在stm32f4xx_it.c中添加要用的变量

// cycles per microsecond
static volatile uint32_t usTicks = 0;
// current uptime for 1kHz systick timer. will rollover after 49 days. hopefully we won't care.
volatile uint32_t sysTickUptime = 0;

在stm32f4xx_it.c中添加下面函数，利用嘀嗒定时器中断计数实现

void SysTick_Handler(void)
{
  sysTickUptime++;
}

///循环计数器初始化
void cycleCounterInit(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);
    usTicks = clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000;
    SysTick_Config(clocks.HCLK_Frequency / 1000);  //SysTick开启系统tick定时器并初始化其中断，1ms
}

// Return system uptime in microseconds (rollover in