STM32整理之通用定时器（一）

最近课题组的一个项目用到了STM32的定时器功能，因此对此进行一下整理，以免后续用到的话可以迅速的将相关知识拾起来，因为主要记录重点用到的功能，所以难免对其他地方有些疏忽。

STM32的定时器功能十分强大，有高级定时器---TIM1和TIM8，基本定时器---TIM6和TIM7，还有通用定时器---TIM2~TIM5，因为项目中主要应用的是通用定时器，因此主要讲解通用定时器的应用。

目前用到通用定时器比较多的功能是：

• 1ms计时    https://blog.csdn.net/Heart_M/article/details/104136313

• PWM波生成

• 输入捕获

 通用定时器的一个很重要的功能就是用来计时，计时时间到了之后触发定时器中断，来处理相应的事件，本次以1ms计时来对相关知识点进行整理总结。

定时思路：

通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。

其中PSC表示对时钟进行分频的系数（比如时钟为72MHz，如果分频系数为7200的话，那么供给计数器计数的时钟就为10kHz，周期为0.1ms），然后计数器以这个