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RSS订阅原创 UR机械臂Gazebo仿真以及运动控制
在ROS中使用Gazebo进行UR (Universal Robots) 机械臂的仿真是一种常见的做法，用于测试机械臂的控制算法、路径规划、以及与环境的交互等，而无需接触实体机器。以下是一步步指导如何设置和运行UR机械臂在Gazebo仿真环境中的基础信息和指南。以及如何通过python代码实现对机械臂的控制，末端位置信息的获取等操作。
2024-04-24 10:07:57
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原创 ROS 发布读取Odometry里程计话题并可视化
在做导航定位式，通常最后的定位信息通过nav_msgs/Odometry消息类型发布，再将消息可视化在Rviz上。这种消息类型提供了机器人的位置和速度的综合信息，包括线速度和角速度，通常与时间戳和参考坐标系一起发布。：标准的消息头，包含时间戳和坐标系信息。：机器人的坐标系名称。：包含位置和方向的信息，以及这些信息的协方差。：包含线速度和角速度的信息，以及这些信息的协方差。
2024-04-23 10:26:02
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原创 ROS中如何使用线程锁
在 ROS 中，如果多个回调函数可能同时访问和修改同一变量，使用线程锁是保持数据一致性和防止数据竞争的有效方法。在 Python 中，可以使用 threading 模块中的 Lock 类来管理对共享资源的访问。这是一个重要的技术，尤其是在 ROS 环境中，因为 ROS 订阅者的回调函数通常是在不同的线程中执行的。
2024-04-18 19:33:39
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原创 Jetson AGX Xavier 装OpenCV依赖包libjasper-dev报错的问题
报错原因显示：unlocate libjasper-dev。
2023-10-17 10:03:21
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原创 水下图像评估指标 UCIQE UIQM PCQI （Python 代码）
论文：An Underwater Colour Image Quality Evaluation Metric用色度、饱和度和对比度的线性组合来量化水下工程和监控图像的不均匀色偏、模糊和低对比度特征。
2023-08-05 17:46:25
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空空如也
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