关于STM32 PWM计算问题

至于STM32的PWM的基本知识，博客 STM32——PWM基本知识及配置过程已经说的非常清楚了，这里再说明一下PWM的频率和占空比计算

• 首先要搞清楚单片机的时钟树，搞清楚TIM的时钟来源以及具体时钟频率，这里以TIM2CH4为例，假设时钟来源为内部时钟HSI，最终到APB1的时钟为8M，TIM2的时钟也为8M

• 其次，搞明白PWM的计算公式，PWM的周期由ARR决定，定时器的计数器跑完一个(ARR+1)即为一个PWM周期，而计数器的计数单位时间为(PSC+1)/8M

• 计算，假设PWM周期设置为20ms即50Hz，20ms = (ARR+1)*[(PSC+1)/8M]，假设PSC=7，则计数器计数单位为1us，再将ARR+1设置为20 000，1us*20 000=20ms即设置PWM周期20ms

• PWM的占空比与CCRx和ARR寄存器有关，ARR决定CCRx的最大值，CCRx使用TIM_SetComparex设置

• 备注

  在实际操作中，因为单片机焊接了外部晶振8M，以为定时器的APB1时钟频率为72M，再怎么计算修改寄存器值，输出的PWM都不对，后来才发现单片机默认使用的是内部时钟源！

• 代码实例

  void TIM2_PWM_Init()
  {