02_misc制作一个简单的杂项设备模块驱动

源码

#include <linux/init.h>       //初始化头文件
#include <linux/module.h>     //最基本的文件， 支持动态添加和卸载模块
#include <linux/miscdevice.h> //注册杂项设备头文件
#include <linux/fs.h>         //注册设备节点的文件结构体

struct file_operations misc_fops={   //文件操作集
	.owner = THIS_MODULE
};

struct miscdevice misc_dev = {       //杂项设备结构体
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态申请的次设备号
	.name = "hello_misc",        //杂项设备名字是 hello_misc
	.fops = &misc_fops,          //文件操作集
};

static int misc_init(void){ //在初始化函数中注册杂项设备
	int ret;
	ret = misc_register(&misc_dev); //注册杂项设备
	if(ret<0) //判断杂项设备是否注册成功
	{
		printk("misc registe is error \n"); //打印杂项设备注册失败
	}
	printk("misc registe is succeed \n"); //打印杂项设备注册成功
	return 0;
}

static void misc_exit(void){ //在卸载函数中注销杂项设备
	misc_deregister(&misc_dev); //注销杂项设备
	printk("misc goodbye! \n"); //打印杂项设备注销成功
}

module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编写Makefile

obj-m += misc.o #先写生成的中间文件的名字是什么， -m 的意思是把我们的驱动编译成模块
KDIR:=/home/myzr/my-work/02_source/linux-4.1.15/
PWD?=$(shell pwd) #获取当前目录的变量
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 会进入内核源码的路径， 然后把当前路径下的代码编译成模块

把misc.ko拷贝到共享目录

sudo cp misc.ko /home/nfs/

在开发板上加载驱动模块

insmod misc.ko

驱动加载成功后，输入以下命令，查看注册的设备节点是否存在，如下图所示，设备节点存在。

ls /dev/h*

卸载驱动模块

rmmod misc