HuanY_BIT-CSDN博客

原创 Latex编辑常用功能包和函数

1.插入图片1). 单幅图片插入%功能包\usepackage{graphicx}%多图并排\usepackage{subfigure}\begin{figure}[htbp] %控制图片与文字距离，留白区域 \vspace{-1cm} \setlength{\abovecaptionskip}{0pt} \setlength{\belowcaptionskip...

2019-05-06 11:55:32 1490

原创 Latex, overleaf 输入中文可行方法

1. texstudio 中可以按下链接实现中文输入Latex中文输入2. overleaf中中文输入第一步（1）overleaf中代码如下\documentclass{article}\usepackage[UTF8]{ctex}\begin{document} 中文输入\end{document}第二步（2）更改overleaf 编译引擎为 XeLaTex...

2019-01-10 11:17:51 43392 1

原创英文版系统，安装英文版MATLAB输入中文乱码

1. 找到region&language 设置2. 打开右侧 Administrative language settings3. Format : Chinese

2019-01-08 12:28:46 1082 1

原创路径/运动规划算法计算复杂度

1. 算法的计算时间复杂度相关链接：(1). “我们假设计算机运行一行基础代码需要执行一次运算”。但这和矩阵的运算复杂度的关系呢？如果矩阵运算就是一行代码，那这就不对了？十分钟搞定时间复杂度(2). Wiki :computational complexity of various algorithms for common mathematical operations(3)....

2019-01-07 13:43:22 2106 1

原创 Roboware 使用手册与特点

1 roboware studio 中文使用手册roboware使用手册.pdf2. 特点1). 导入不是由roboware建立的workspace时，在原有功能包中添加.cpp 时不能自动更新 Cmakelist.txt2). 导入不是由roboware建立的workspace时, node 节点显示不完整3). 在roboware studio好像中没有添加catkin b...

2018-12-03 21:57:58 1418 1

原创 Dell xps 15 windows ubuntu16.04 UEFI 双系统安装卡在logo界面卡死问题解决

* ****不仅限于dell xps15, 可能其他机器也有这些问题*****注意事项：1.戴尔xps 15 安装ubuntu16.04, 很多CSDN上的教程都没说安装时会卡死在 logo界面。主要原因是显卡设置问题。2. 不用easyBCD引导，直接用ubutu Grub引导。按下面教程装完后，开机会进入ubuntu grub界面可以选择进入windows还是ubuntu。3....

2018-07-21 14:39:05 6481

原创路径/运动规划开源/常用算法 Matlab代码汇总(包括存在不确定性下运动规划Belief space planning)

—Sampling-based motion Planning----RRT------* RRTstar 2D/3D Github Codehttp://arms.nu.edu.kz/research/matlab-toolbox-rrt-based-algorithms* RRT for Manipulator （ARM）Github Code* RRT*，RRT-c...

2018-07-16 11:51:05 7374 1

原创轨迹/运动规划，最优控制 optimal control,trajectory optimization and planning

机器人运动/轨迹规划问题可定义一个最优控制/随机最优控制问题。通过线性/非线性规划求解器来求解轨迹规划问题。Some useful links:1. Deep Reinforcement Learning and Control"Optimal Control, TrajectoryOptimization, Learning Dynamics"点击打开链接"Optimal ...

2018-07-09 20:53:48 3165

转载先验概率、似然函数与后验概率

转载：http://www.cnblogs.com/wjgaas/p/4523779.html来先举一个例子：如果有一所学校，有60%是男生和40%是女生。女生穿裤子与裙子的数量相同；所有男生穿裤子。一个观察者，随机从远处看到一名学生，观察者只能看到该学生穿裤子。那么该学生是女生的概率是多少？这里题目中观察者比如近似眼看直接不清性别，或者从装扮上看不出。答案可以用贝叶斯定理来算。

2017-12-11 20:30:42 296

转载给Visual studio 换编辑器文本编辑器换背景颜色

一.改编辑窗口背景及配色(谅解用于下载配色方案配置文件)：在这个网站下载配置文件http://www.hanselman.com/blog/VisualStudioProgrammerThemesGallery.aspx别人配色好的，按这个http://www.hanselman.com/blog/VisualStudioProgrammerThemesGallery.aspx说的配置一

2015-06-06 21:52:12 978

rolling0707的博客