路径/运动规划开源/常用算法 Matlab代码汇总(包括存在不确定性下运动规划Belief space planning)

最新推荐文章于 2024-06-10 21:19:11 发布
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分类专栏： 路径/运动规划 path/trajectory planni
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本文链接：https://blog.csdn.net/rolling0707/article/details/81060906
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本文汇总了基于采样法的运动规划算法，包括RRT*、RRTconnect、Lazy-RRT等，并提供了相应的Github代码资源。同时，介绍了在不确定性环境下，如模型、观测和地图不确定性下的运动规划方法，如Belief space planning，引用了多个经典算法的代码实现，如iLQG、T-LQG、Stomp等。所有代码资源权利归原作者所有，如有误请尽快联系作者处理。
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HuanY_BIT
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全网最全matlab项目源码github地址列表
共同学习、强我国家
08-11 6633
rasmusbergpalm/DeepLearnToolbox- Matlab/Octave toolbox for deep learning. Includes Deep Belief Nets, Stacked Autoencoders, Convolutional Neural Nets, Convolutional Autoencoders and vanilla Neural Nets. Each method has examples to get you started. p
iLQG/DDP 轨迹优化：用 iLQG/DDP 求解确定性有限范围最优控制问题-matlab开发
06-01
使用 iLQG（迭代线性二次高斯）或改进的 DDP（微分动态规划）算法解决确定性有限范围最优控制问题。 包括两个演示，一个线性控制约束问题和一个停车问题。 详情见Tassa、Mansard 和 Todorov，“控制有限差分动态规划”，ICRA 2014
github / 仓库管理
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weixin_47195751的博客
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机械臂matlab运动规划代码-prm-path-planner-for-robot-manipulator:prm-path-planner
06-08
机械臂matlab运动规划代码prm-path-planner-for-robot-manipulator 项目描述：该项目的主要目标是使用概率路线图路径规划器算法为移动 2 臂机械手实现路径规划器，这是一个静态环境。 结果是 2 臂机械手从起点到目标位置的模拟路径，避免与环境中的障碍物发生碰撞。 用户可以指定起始位置和目标位置以及环境中的障碍物。 给定起始位置和目标位置，在自由空间中构建路径并规划机械臂从起始位置到目标位置的运动轨迹。 开发环境：项目在MATLAB中实现。 生成的路径的仿真将显示在 GUI 上。 开始和目标配置可以作为 GUI 中的输入给出。 环境中的障碍物目前固定为4种不同类型的地图。 要在 GUI 上添加除 4 个地图之外的不同障碍物，应更改文件 setObstacles.m 中的代码。 附加的可执行文件仅支持 4 种不同类型的地图/障碍物。 要尝试不同的障碍，需要使用 MATLAB 导入源代码并修改 setObstacle.m。
Jump Point Search--跳点搜索法--matlab代码
03-04
1.知识：JPS算法，JPS根据当前结点current的方向、并基于跳点的策略来扩展后继节点，遵循“两个定义、三个规则”。 2.资源：JPS算法的matlab代码 3.适合人群：JPS算法的初学者
马尔可夫模型（MC, HMM, POMDP, MOMDP）
Vic_Hao的博客
02-24 7740
马尔可夫模型的几类子模型 大家应该还记得马尔科夫链(Markov Chain)，了解机器学习的也都知道隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)。它们具有的一个共同性质就是马尔可夫性(无后效性)，也就是指系统的下个状态只与当前状态信息有关，而与更早之前的状态无关。 马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)也具有马尔可夫性，与上面不同的是MD...
deep belief nets.zip_人工智能/神经网络/深度学习_matlab_
08-09
在本项目中，"deep belief nets.zip" 文件包显然包含了使用 MATLAB 实现 DBN 的代码和资源，用于处理语音和图像等多种特征的分类任务。 MATLAB 是一种广泛应用于科学计算和工程领域的高级编程环境，尤其适合数值...
基于matlab实现的马尔科夫随机场matlab代码 希望有所帮组.rar
05-03
2. **迭代优化算法**：为了找到最小化能量的像素配置，代码可能实现了像Graph Cuts、Loopy Belief Propagation（LBP）或者Gibbs Sampling这样的优化算法。这些算法通过不断迭代更新像素的类别，直到达到局部最优解。...
Belief Space Motion Planning using iLQG: Motion Planning in Belief Space using iLQG-matlab开发
06-01
该工具箱建立在 Yuval Tassa 的 iLQG Matlab 实现和论文“不确定性下的运动规划使用置信空间中的迭代局部优化”的基础上，Van den berg 等人，国际机器人研究杂志，2012 年主目录中提供了演示文件，您可以立即运行并...
Matlab 基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法.zip
12-26
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MATLAB人工神经网络二维多障碍最短路径规划完整代码
12-03
最短路径规划完整代码，适合神经网络路径规划方面学习交流使用，可使用直接用MATLAB打开运行
MATLAB智能算法30个神经网络案例分析代码.zip
05-14
"MATLAB智能算法30个神经网络案例分析代码.zip"是一个压缩包，其中包含了30个使用MATLAB实现的神经网络应用实例，旨在帮助用户深入理解神经网络的工作原理和实际应用。 这些案例可能涵盖了不同的神经网络类型，包括...
Gaussian Belief Propagation（置信传播算法Matlab代码）
09-17
总的来说，这些Matlab代码提供了一个实现Gaussian Belief Propagation算法的工具集，适用于解决需要概率推理的问题，尤其是在大型、稀疏网络中。理解并运用这些代码，可以帮助你有效地处理高斯随机变量的图模型问题...
matlabBP.rar_人工智能/神经网络/深度学习_matlab_
08-11
在本压缩包“matlabBP.rar”中，包含的是关于使用MATLAB进行人工智能，特别是神经网络和深度学习方面的实践应用，特别关注了旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）的解决方案。MATLAB是一种强大的数值计算...
Jump Point Search-跳点搜索法-原理&matlab代码-与A*算法比较（路径规划）
bob595078694的博客
03-04 8119
本文为JPS算法的原理，示例和代码一体的学习笔记。JPS根据当前结点current的方向、并基于跳点的策略来扩展后继节点，遵循“两个定义、三个规则”。
运动规划相关介绍文章汇总
reason的博客
09-18 328
mujin 工业机器人设计公司的优势在哪里？在算法上获得了哪些突破？ https://www.zhihu.com/question/26834888/answer/114456322?from=profile_answer_card 实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向 https://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/78918448 从示例中学习(三)机械臂运动规划问题 https://blog.csdn.net/weixin_4382..
【轨迹预测】基于matlab卡尔曼滤波运动轨迹预测【含Matlab源码 590期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
03-20 6353
1 卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声，观测值不准确，卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导，会让人很头疼，难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章，讲述卡尔曼滤波的工作原理，然后编写了一个基于OpenCV的小程序给大家做一下说明。2 卡尔曼滤波能做什么假设我们手头有一辆DIY的移动小车。
信念传播算法 matlab代码
05-25
信念传播算法是一种常用的社交网络分析算法，用于识别社交网络中的社区结构。以下是一个简单的信念传播算法的 MATLAB 代码示例： ```matlab % 构建邻接矩阵 A = [0, 1, 1, 0, 0, 0; 1, 0, 1, 1, 0, 0; 1, 1, 0, 1, 0, 0; 0, 1, 1, 0, 1, 1; 0, 0, 0, 1, 0, 1; 0, 0, 0, 1, 1, 0]; % 初始化每个节点的信念向量 num_nodes = size(A, 1); beliefs = rand(num_nodes, 1); % 迭代更新信念向量 for i = 1:100 for j = 1:num_nodes neighbors = find(A(j,:)); % 找到节点 j 的邻居节点 neighbor_beliefs = beliefs(neighbors); % 取出邻居节点的信念值 new_belief = prod(neighbor_beliefs); % 计算新的信念值 beliefs(j) = new_belief; % 更新节点 j 的信念值 end beliefs = beliefs / sum(beliefs); % 归一化信念向量 end % 输出结果 disp('节点信念向量：'); disp(beliefs); ``` 该代码中的邻接矩阵 A 表示一个 6 个节点的无向图，每个节点的信念向量初始为随机值。算法通过迭代更新每个节点的信念值，直到收敛为止。最终输出每个节点的信念向量，其中每个元素表示该节点属于每个社区的概率。

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