路径/运动规划 path/trajectory planni
HuanY_BIT
研究方向:1. 视觉/惯性SLAM;2. Motion Planning for mobile Manipulator
Github :https://github.com/Huan2018
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路径/运动规划开源/常用算法 Matlab代码汇总(包括存在不确定性下运动规划Belief space planning)
—Sampling-based motion Planning----RRT------* RRTstar 2D/3D Github Codehttp://arms.nu.edu.kz/research/matlab-toolbox-rrt-based-algorithms* RRT for Manipulator (ARM)Github Code* RRT*,RRT-c...原创 2018-07-16 11:51:05 · 7324 阅读 · 1 评论 -
路径/运动规划算法计算复杂度
1. 算法的计算时间复杂度相关链接:(1). “我们假设计算机运行一行基础代码需要执行一次运算”。但这和矩阵的运算复杂度的关系呢?如果矩阵运算就是一行代码,那这就不对了?十分钟搞定时间复杂度(2). Wiki :computational complexity of various algorithms for common mathematical operations(3)....原创 2019-01-07 13:43:22 · 2076 阅读 · 1 评论