图像感兴趣区域ROI获取的正确方式

简要:获取感兴趣区域图像,能保存得到正确的图像(cv::Mat)。

但转换成后续所需要的接口数据类型(const void* const)之后,处理结果错误。

提醒大家,获取感兴趣区域图像的方式要注意!!!

 

做图像处理时,以自己开展的具体项目中的处理为例,得到原图感兴趣区域的cv::Rect区域之后,需要将人眼感兴趣区域单独获取以后续处理,如进一步检测瞳孔中心、瞳孔半径、光斑中心等。

例如:cv::Mat SrcCalibrationImg为原图像(1280*720的人脸图);cv::Rect EyeRoi为感兴趣的矩形框;子图像为cv::Mat EyeROI

通常的做法是, cv::MatEyeROI = SrcCalibrationImg(EyeRoi);OpenCV3编程入门》一书中也采用此方法。得到人眼感兴趣区域,保存下来得到的结果为:                                                                                       

                                                                                                   

图1 人眼感兴趣区域图像

由结果可以看到,确实得到并输出了感兴趣区域的cv::Mat图像。

 

1、遇见问题

在使用后续处理瞳孔与光斑的统一接口中,需要将cv::Mat的图像转成const void * const类型。

const void*const pImgEye = static_cast<void*>(EyeROI.data);

// uchar*转成const void* const

但是后续的处理结果不对,输出错误的瞳孔光斑中心等数据!!!

 

2、发现问题

排查众多原因,最终确认是因为输入的感兴趣区域图像不对。可是,人眼区域保存的图片输出是对的,究竟是怎么回事呢?

进一步证实:将const void * const再次转回cv::Mat转化之后,得到的图像如下:

                                                                                            

图2 cv::Mat转const void * const再转cv::Mat

得到错误的人眼感兴趣区域图像

 

3、解决问题

修改方法之后,cv::Matconst void * const再转cv::Mat,也能获得正确的人眼区域图像。后续处理的结果也正确输出。

方法为:

cv::Mat EyeROI;

SrcCalibrationImg(EyeRoi).copyTo(EyeROI);

//原来的方法:cv::Mat EyeROI =SrcCalibrationImg(EyeRoi);

                                                                                              

图3 cv::Mat转const void * const再转cv::Mat

得到正确的人眼感兴趣区域图像

 

4、结论

cv::MatEyeROI = SrcCalibrationImg(EyeRoi);的方式获取感情区域,EyeROI数据被破坏,见图2.data数据对比。虽然现在也不知道为什么也能保存为正确实的感兴趣区域图片,建议大家还是尽量不用这种方式。

②推荐获取感兴趣区域方式:

cv::Mat EyeROI;

SrcCalibrationImg(EyeRoi).copyTo(EyeROI);能更多的满足接口的需要。

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在车道检测中,我们通常需要提取感兴趣区域(Region of Interest, ROI),以减小计算量并提高检测的准确性。下面是一个简单的例子,演示如何提取图像中的感兴趣区域。 首先,导入必要的库: ```python import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline ``` 然后,读取一张示例图片: ```python img = cv2.imread('example.jpg') ``` 接下来,我们需要定义感兴趣区域的坐标。例如,如果我们想提取图片底部的一部分,可以定义一个梯形区域,如下所示: ```python height, width = img.shape[:2] roi = np.array([[(0, height), (width/2-50, height/2+50), (width/2+50, height/2+50), (width, height)]], dtype=np.int32) ``` 这里使用了NumPy数组,定义了一个梯形区域,顶点分别为`(0, height)`、`(width/2-50, height/2+50)`、`(width/2+50, height/2+50)`和`(width, height)`。这里的`height`和`width`是图像的高度和宽度。 然后,我们需要创建一个与原图像大小相同的黑色图像,用于绘制感兴趣区域: ```python mask = np.zeros_like(img) cv2.fillPoly(mask, roi, (255, 255, 255)) ``` 这里使用了`cv2.fillPoly`函数,将感兴趣区域填充为白色。最后,我们可以通过按位与操作,提取感兴趣区域内的图像: ```python roi_img = cv2.bitwise_and(img, mask) ``` 现在,`roi_img`变量就是提取出的感兴趣区域。我们可以使用`plt.imshow`函数显示它: ```python plt.imshow(cv2.cvtColor(roi_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) ``` 完整代码如下: ```python import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline img = cv2.imread('example.jpg') height, width = img.shape[:2] roi = np.array([[(0, height), (width/2-50, height/2+50), (width/2+50, height/2+50), (width, height)]], dtype=np.int32) mask = np.zeros_like(img) cv2.fillPoly(mask, roi, (255, 255, 255)) roi_img = cv2.bitwise_and(img, mask) plt.imshow(cv2.cvtColor(roi_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) ```

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