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ubuntu22.04.1 LTS 安装ROS2 Humble Hawksbill
安装ROS 2 的过程记录。原创 2022-09-29 16:20:34 · 949 阅读 · 0 评论 -
ubuntu更新gcc\g++
ubuntu更新gcc\g++安装与指令配置参考安装与指令配置方法1从源码编译或者下载编译好的二进制文件方法2使用ppa#将ppa库添加进来sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test#更新使得系统可以找到ppa库的源sudo apt-get update #安装需要的版本sudo apt-get install gcc-7指令配置sudo update-alternatives --install /usr/bin/gc原创 2021-02-22 21:28:50 · 417 阅读 · 0 评论 -
ubantu14.04.4配置opencv3.4.13)
ubantu14.04.4配置opencv3.4.13+opencv_contrib-3.4.131.下载源码2. 用cmake-gui编译2.1 安装依赖项2.2 开始编译3.安装与使用参考1.下载源码在github上找到OpenCV的源码以及对应版本的opencv_contrib,下载下来。2. 用cmake-gui编译前提是自己电脑中已经安装过cmake-gui了。2.1 安装依赖项// 根据自己的需要进行安装依赖项,并后面随时需要也可以再添加sudo apt-get install g原创 2021-02-17 17:19:46 · 168 阅读 · 0 评论 -
从源码安装perl竟然会影响后续其他软件和依赖项的安装?
安装程序或者依赖项报错描述与分析1.错误描述2.问题分析与解决1.错误描述笔者准备在ubantu14.04虚拟机上安装opencv,输入如下代码安装opencv依赖时报错。sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev错误如下:正在处理用于 doc-base (0.10.5)原创 2021-02-07 17:03:28 · 200 阅读 · 0 评论 -
使用kdevelop出现问题及解决
使用kdevelop出现问题及解决1.问题2. 问题分析及解决方法参考资料1.问题出现问题:kdevelop error:Could not load project management plugin KDevCMakeManager;工程导入插件(KDevCMakeManager)不支持 IProjectFileManager 接口。2. 问题分析及解决方法这个问题说明cmake没有安装或者安装了但是kdevelop没有找到cmake的路径。如果cmake没有安装的话可以采用三种方法中的任意一原创 2021-02-05 09:31:37 · 1733 阅读 · 1 评论 -
cmake实践学习笔记
cmake学习笔记1. 什么是cmake2. cmake基础语法3. 语法规则参考资料1. 什么是cmakecmake是用于构建和管理中、大型开发项目(c、c++或者java)的一种工具,它简化工程的管理为一个CMakeLists.txt文件的管理,具有以下特点:开放源代码,使用类BSD许可发布 http://cmake.org/HTML/Copyright.html跨平台,并可生成native编译配置文件,在Linux/Unix平台,生成makefile,在苹果平台,可以生成xcode,在Win原创 2021-02-01 15:11:18 · 399 阅读 · 0 评论 -
Ubantu文件系统和常用命令
Ubantu文件系统和文件管理一级目录二级目录三级目录Ubantu 系统中“万物皆文件”,将系统硬件与/dev目录下的特殊文件联系到一起,实现了Ubantu对软硬件的统一管理和控制。Ubantu系统简化了对物理设备的访问,允许用户以同样的命令处理普通文件和物理设备。(这或许也就是ubantu系统适合用于开发的一个主要原因吧)磁盘存储设备是块设备文件,键盘、鼠标等是字符设备文件。一级目录二级目录三级目录...原创 2021-01-04 12:11:29 · 652 阅读 · 0 评论