arm汇编如何调用函数，如何写延迟函数

.text
.global _start
_start:
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@功能：实现流水灯，第一个灯亮一会，再灭会，第二个灯类似
@
@LED PIN GPF4/5/6
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@设置GPF的第4/5/6引脚为输出
ldr r0, =0x56000050
mov r1, #0x00001500
str r1, [r0]


1:


bl led1_on @第一个灯亮
bl delay @调用延迟函数
bl leds_off @所有灯灭


bl delay
bl led2_on
bl delay
bl leds_off


bl delay
bl led3_on
bl delay
bl leds_off
bl delay


b 1b @无限循环




delay:
mov r0, #0x40000 @注意这里一定不能写在下面的0循环内，否则将变成死循环！！这是经常犯错的地方！！
0:
sub r0, r0, #1
mov r2, #0
cmp r0, r2
bne 0b
mov pc, lr //返回被调用的地方




leds_off:
ldr r0, =0x56000054
mov r1, #0xff
str r1, [r0]
mov pc, lr

led1_on:
ldr r0, =0x56000054
mov r1, #0x00000060
str r1, [r0]
mov pc, lr




led2_on:
ldr r0, =0x56000054
mov r1, #0x00000050
str r1, [r0]
mov pc, lr

led3_on:
ldr r0, =0x56000054
mov r1, #0x00000030
str r1, [r0]
mov pc, lr