嵌入式Linux_ARM裸机_ARM汇编指令用法说明1：global/ldr,str/mcr,mrc/bic,orr/bl b/ 汇编写延时

```bash
/*
 * 文件名：	led.s	
 * 作者：	XXX
 * 描述：	汇编开关icache
 */

#define WTCON		0xE2700000
#define SVC_STACK	0xd0037d80

.global _start					// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
	// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）
	ldr r0, =WTCON
	ldr r1, =0x0
	str r1, [r0]
	
	// 第2步：设置SVC栈
	ldr sp, =SVC_STACK
	
	// 第3步：开/关icache
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0;			// 读出cp15的c1到r0中
	//bic r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置0  关icache
	orr r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置1  开icache
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
	

	// 从这里之后就可以开始调用C程序了
	bl led_blink					// led_blink是C语言实现的一个函数
	
// 汇编最后的这个死循环不能丢
	b .

按照上面的代码，开始总结。

1.global指令

这条指令用于在链接阶段寻找文件中的函数名。
比如，开始位置只写一个函数名称，那么在编译阶段就会提示警告，正确的做法是：

.global _start					// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:

2. ldr 和 str

这两条指令是ARM架构汇编的特点之一，ARM采用数据和指令分开存储的方式，CPU不能直接读取内存，而是通过寄存器的方式。相对于CPU的寄存器而言，load就是将内存内容加载到寄存器；store就是将寄存器内容存储到内存中。

ldr r0, =WTCON  将STCON地址对应的内容加载到寄存器r0中。
ldr r1, =0x0	将0x0地址对应内容加载到r1中。
str r1, [r0]	将r1内容存储在[r0]对应的内存中去。

ldr sp, =SVC_STACK  

• ldr sp, =SVC_STACK 这条指令是在这是C语言的运行时栈，设置了它，就可以运行C语言了。

3. 协处理器指令：mcr 和 mrc 指令

mrc用于读取CP15中的寄存器；mcr用于写入cp15中的寄存器。

什么是协处理器(coprocessor)？

协处理器是SoC内部的另一处理器核心，协助CPU实现某些功能，被主CPU调用去执行一定的任务。ARM支持16个协处理器。

	mrc p15,0,r0,c1,c0,0;			// 读出cp15的c1到r0中

这句汇编的意思是：将协处理器寄存器c0 c1中的内容加载到ARM寄存器r1中；

mcr p15,0,r0,c1,c0,0;

这句代码意思是：将r0寄存器内容送入协处理器的c0 c1 寄存器中。

4. bic 和 orr

bic是某些寄存器的某些位；orr是将某些位置1

//bic r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置0  关icache
orr r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置1  开icache

5. bl 有返回的调用函数

bl 指令是有返回的调用函数，调用函数之前保存了现场。

6. 汇编语言死循环写法

	b .

b 和 bl 区别：b直接跳转，没有想返回，所以也不用保存值。

7. 再来看看汇编的延时函数写法

delay:
	ldr r2, =3000000   进行30万次减法
	ldr r3, =0x0 
delay_loop:
	sub r2, r2, #1	// r2 = r2 - 1
	cmp r2,r3		// cmp会影响Z标志位，如果 r2 r3 相等，则z=1， 下一句中beq就会成立。
	bne delay_loop	// 不相等就继续执行减法，继续延时， delay_loop ，否则直接执行mov pc,lr
	mov pc,lr     // 程序返回调用的位置，lr保存了现场。