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MATLAB与自动控制原理
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RRRR君
北航机械狗
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自动控制原理中的MATLAB函数以及用法总结
MATLAB与自动控制原理 简记最近要进行自控实验考试,在这里记录一下分析自控问题需要用的到一些函数以及用法,以供自己查阅,之后可能会总结一下如何用MATLAB来解自控的题。一、数学模型的表示建立模型数学模型的建立传递函数模型(tf)、状态空间模型(ss)、零极点增益模型(zpk) (三个指令)tf(num,den)传递函数用两个向量表示 num和den如果是多项式怎么办?用conv比如说s^2(s+2)就是conv([1 0 0], [1 2]) (只能有两个变量,我人傻了)ss(a,b,原创 2020-06-11 00:26:21 · 27332 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理之如何理解梅森公式(内附MATLAB求解传递函数程序)
文章目录一道题总结与归纳最近在复习自动控制原理,想看看自控的题能不能用matlab来简单地做出来,想到了一个理解梅森公式的角度,记录如下:一道题首先我们来看到一道题:这题看上去挺简单的,但是梅森公式太不难记忆并且难以用计算机实现了,那么我们从根本出发来探究一下梅森公式是如何推导的,首先由信号流图写出相应的代数方程式:传递函数G(s)=C(s)/R(s)=X5/R(s),为了便于求解,整理得:全部写成矩阵的方式即:X=QX+PR,我们只需要解出X=PR/(I-Q),X(5)/R就是我们要的传递函原创 2020-06-08 21:47:16 · 20172 阅读 · 6 评论