自动控制原理之如何理解梅森公式（内附MATLAB求解传递函数程序）

RRRR君

于 2020-06-08 21:47:16 发布

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分类专栏： MATLAB与自动控制原理文章标签： matlab 算法数学建模

本文链接：https://blog.csdn.net/Rorschach321/article/details/106628744

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本文探讨了自动控制原理中的梅森公式，并介绍了一种利用MATLAB求解复杂系统传递函数的方法。通过将梅森公式转化为矩阵运算，作者提供了一个简化的算法，使计算过程更加直观且易于实现。

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文章目录

- - 一道题
  - 总结与归纳

最近在复习自动控制原理，想看看自控的题能不能用matlab来简单地做出来，想到了一个理解梅森公式的角度，记录如下：

一道题

首先我们来看到一道题：
在这里插入图片描述这题看上去挺简单的，但是梅森公式太不难记忆并且难以用计算机实现了，那么我们从根本出发来探究一下梅森公式是如何推导的，首先由信号流图写出相应的代数方程式：

传递函数G(s)=C(s)/R(s)=X5/R(s)，为了便于求解，整理得：
在这里插入图片描述全部写成矩阵的方式即：X=QX+PR，我们只需要解出X=PR/(I-Q)，X(5)/R就是我们要的传递函数

p.s. 为了编写代码的方便，我们完全可以直接求P/(I-Q)

根据这个算法，写出的MATLAB程序如下：

syms G1 G2 G3 G4 H1 H2 H3;
Q(1,5)=-H1; %字符矩阵的第一个赋值必须是字符
Q(2,1)=G1;Q(2,4)=-H2;
Q(3,2)&

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