ROS
RorZoro
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雷达ROS安装
人工智能及其应用教程 安装参考:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装ROS 打开一个控制台(Ctrl+Alt+T),输入如下指令: $sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain"> /etc/apt/sources.list.d/ros-la...原创 2019-03-16 11:03:51 · 384 阅读 · 0 评论 -
搭建神经网络SSD
搭建神经网络SSD 搭建SSD框架 https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow 下载解压 训练模型 下载 pascalvoc 数据,自己的数据根据 voc 格式改写,如图所示。 标记数据,生成 txt 文件,train.txt,trainval.txt,test.txt,val.txt 修改 datasets 文件夹中 pascalvoc_...翻译 2019-03-16 23:03:25 · 2147 阅读 · 0 评论 -
雷达模块及雷达识别
雷达模块 单线雷达: 一线激光雷达测距系统是通过 uart 串口信号与外部系统通讯, 依据通讯协议,外部 系统调用 SDK 函数命令主要是对 Lidar 的扫描数据进行实时获取,设置设备工作状态以及工作模式。 数据通信接口函数 SDk 主要提供了该雷达的驱动类 Lidar_driver,其中主要的函数如下: (a)初始化串口函数 ::OpenLidarSerial(); 该函数完成串口参数的初始化...原创 2019-03-25 22:30:08 · 5539 阅读 · 1 评论