雷达ROS安装

人工智能及其应用教程

安装参考：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

安装ROS

打开一个控制台(Ctrl+Alt+T)，输入如下指令：

    $sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  

     $wgethttp://packages.ros.org/ros.key -O-|sudoapt-key add -
     sudo  apt-get  update
时间很长可以叫份外卖慢慢等

    $sudoapt-getinstallros-indigo-desktop-full
    
     sudo apt-get install ros-kinetic-rqt*

初始化ros

  sudo rosdep init

  rosdep update

  安装rosinstall

这是安装ROS的各种功能包的程序。它是被频繁使用的有用的工具，因此务必要安装它。

• sudo apt-get install python-rosinstall
  加载环境设置文件

下面加载环境设置文件。里面定义