研究邪术！

本文记录了ROS无人车项目这么久来遇到的一大堆问题及其对策希望能帮助大家节省时间 :）roscore未正常启动问题原因：启动前需要将ROS初始化一下，然而初始化又需要从官方仓库下载点东西。众所周知，国内访问官方仓库有点问题。换国内源即可。安装小鱼ros 小鱼ROS安装完毕后重新读取网址sudo rosdep init更新rosdeprosdepc updatebashrc配置ROS这样配置完两台机子后，就可以在从机上看到master发的topic了。不论是单机还

未指定解释器可能导致基于python编写的ros简单脚本提示语法错误。出错代码：import rospyprint("hello world")报错如下：解决方法：在代码开头指定解释器：#!/usr/bin/env python2import rospyprint("hello world")运行效果：...